如何从伺服放大器上读取伺服参数?麻烦告诉我

一、从伺服放大器上读取伺服参数的功能

1）本功能将伺服放大器（通过伺服放大器设置软件直接修改）的伺服参数反映到运动CPU的伺服参数上。

2）要反映的参数是伺服放大器1号到39号的伺服参数。

3）在每个轴中从伺服放大器读取伺服参数。

4）执行从伺服放大器读取伺服参数的功能时用户不必对运动CPU的伺服参数在次进行设置。

5）执行从伺服放大器上读取伺服参数的功能后，如果需要将改变的伺服参数反映到编程软件包（SW6RN-GSV□P）上，请从运动CPU读取伺服参数并且保存数据。

二、从伺服放大器上读取伺服参数功能的 *** 作步骤

以下步骤反映在编程软件包（SW6RN-GSV□P）上的伺服参数读取步骤（通过从伺服放大器读取伺服参数功能）1、开始

2、通过设置软件或参数模块进行增益调整等 *** 作，并且改变伺服参数。

3、通过设置伺服放大器轴号，将伺服参数改变为伺服参数读取请求轴号（D9104）关闭伺服参数读取请求标志（D9104）然后在开启它。将改变的参数反映到运动CPU的伺服参数。

4、通过编程软件包（SW6RN-GSV□P）反映和保存运动CPU的参数。5、结束

三、出错代码读取程序

运行运动CPU时出现错误，其出穗慎错信息会储存到出错历史寄存器（#800到#8063）和特殊继电器M和特殊寄存器D中。

运侍判动SFC程序出现错误，可SW6RN-GSV□P读取出错代码和出错信息，其读取程序如老族改下。

1）启动SW6RN-GSV□P

2）将Q173CPU(N)/Q172CPU(N)连接到外围设备。

3）选择[Newproject]创建工程-SW6RN-GSV□P的[ReadfromMotionCPU]菜单，并从运动CPU中读取此工程。

4）选择[Monitor]-[Errorlist]-[MotionSFCerrorhistory]和[Errorlist]菜单。

5）显示出错代码和出错信息。

注：SW6RN-GSV□P *** 作方式可参照SW6RN-GSV□P应用指南；动动CPU出错历史出现时间采用内部运动CPU的时钟功能。使用用户程序设置时钟数据和时钟数据的读取请求（M9028），至于错误自诊断代码，由GXDeveloper的PC检测确认。

三菱Q系列运动控制器Q172CPU(N)/Q173CPU(N)在定位过程中来实现定位速度的改变有两种方式，一种是在PLC的顺控程序中通过使用运动专用PLC指令S(P).CHGV来改变指定轴的控制速度，另一种是在前宴运动控制器的SFC程序中使用运动专用功能CHGV来改变指定轴的定位速度，对伍悔芦于前者，请参见运动控制器Q系列SFC编程手册，对于后者详述如下：2．参数设置如下：（可按各自系统需要进行设置）腔带 3．SFC例程如下：（按各自系统需要进行编辑） 共有两个SFC程序，main1为定位主程序，speed change为改变速度的程序 假定两个程序都被设为自动启动（可根据各自系统需要进行设置）

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