arduino小车程序求教

看你的程序用的是H桥驱动两个直流电机正反转绝哪。

调试时不用接电机，H桥驱动有指示灯就可以看到4个端口的状态。

你的else这段不知道怎么回事，是把所有不是123的变为右转。。。

程序修改了一些，刚才试试可以编译通过。在串口调试软件可以看到PC键盘发送1/2/3/4给arduino，能收到arduino的反馈。因为串口有缓冲区，程序自动发送连续的1时会造成arduino 持续响应这个1，而等很久并槐码才相应改变后的按键。这点需要仔明竖细调试发送端程序。

这个程序不推荐Ctrl+Shift+M ，用 STC-ISP 6.76 或更高版本有自动发送字符功能，更容易调试串口。PC键盘串口调试好后再换成蓝牙串口板。

#define p11 9

#define p12 10

#define p21 11

#define p22 12

void setup()

{

Serial.begin(9600)

pinMode(p11,OUTPUT)

pinMode(p12,OUTPUT)

pinMode(p21,OUTPUT)

pinMode(p22,OUTPUT)

}

void loop()

{

pinMode(p11,OUTPUT)

pinMode(p12,OUTPUT)

pinMode(p21,OUTPUT)

pinMode(p22,OUTPUT)

int a=0,b=1

while (Serial.available() >0)

{

Serial.flush() //清除串口缓存

delay(500)//等待小段时间

int inChar = Serial.read()

inChar=inChar-0x30 // 数字1的 ASCII码是 16进制0x31

if(inChar == 1) //foward

{

Serial.print("key 1 pressed") //调试目的

digitalWrite(p11,LOW)

digitalWrite(p12,HIGH)

digitalWrite(p21,LOW)

digitalWrite(p22,HIGH)

delay(1000) // 按键后作用时长

}

else if(inChar == 2) //back

{

Serial.print("key 2 pressed") //调试目的

digitalWrite(p11,HIGH)

digitalWrite(p12,LOW)

digitalWrite(p21,HIGH)

digitalWrite(p22,LOW)

delay(1000)

}

else if(inChar == 3) // turn left

{

Serial.print("key 3 pressed") //调试目的

digitalWrite(p11,HIGH)

digitalWrite(p12,LOW)

digitalWrite(p21,LOW)

digitalWrite(p22,HIGH)

delay(1000)

}

else if(inChar == 4) // turn right

{

Serial.print("key 4 pressed") //调试目的

digitalWrite(p11,LOW)

digitalWrite(p12,HIGH)

digitalWrite(p21,HIGH)

digitalWrite(p22,LOW)

delay(1000)

}

else //其他按键，停止

{

Serial.print("key other pressed") //调试目的

digitalWrite(p11,LOW)

digitalWrite(p12,LOW)

digitalWrite(p21,LOW)

digitalWrite(p22,LOW)

}

}

}

NRF24L01作为双工的通信模块，可以帮助你通过遥感将指令发送到小车。

首先你要清楚遥感发出来的信号，然后再小车接收之后能够顺利的解析并做出反应。

其次就是通信模块需要保证通信顺畅，它有很多个寄饥键存器，但是常用的不多，比如工作方式、地址等等设置好了之后直接往数据寄存器赋值发送即可。

具体的使用方法可以雀肢樱参考以下文章，写得很详细，有示例代顷丛码以及原厂配套手册，相信看一下然后根据例程改改应该可以使用。

希望能够帮到你

祝你的问题早日得到解决~~

文章地址：http://blog.csdn.net/mc_hust/article/details/39473913

Arduino Nano是Arduino USB接口的微型版本和颤，最大的不同是没有电源插座以及USB接口是Mini-B型插座。Arduino Nano是尺寸非常

小的而且可以直接插在面包板上使用。其处理器核心是ATmega168(Nano2.x)和ATmega328(Nano3.0)，，同时具有14路数字

输入/输出口（其中6路可作为PWM输出），8路模拟输入，一个16MHz晶体振荡器，一个mini-B USB口，一个ICSP header和一个复位按钮。

14路数字输入输出口：工作电压为5V，每一路能咐州输出和接入最大电流为40mA。

1) 外部中断（2号和3号）：触发中断引脚，可设成上升沿、下降沿或同时触发。

2) 脉冲宽度调制PWM（3、5、6、9、10 、11）：提供6路8位PWM输出。

3) SPI（10(SS)，11(MOSI)，12(MISO)，13(SCK)）：SPI通信接口。

4) LED（13号）：Arduino专门用于测试LED的保留接口，输出为高时点亮LED，反之输出为低时LED熄灭。

5) 6路模拟输入A0到A5：每一路具有10位的分辨率（即输入有1024个不同值），默认输入信号范围为0到5V，可以通衡棚蔽过AREF调整

输入上限。TWI接口（SDA A4和SCL A5）：支持通信接口（兼容I2C总线）。

6) AREF：模拟输入信号的参考电压。

7) Reset：信号为低时复位单片机芯片。（使用方法：开关一头接RST引脚，另一头接GND引脚，按下开关后断开，实现单片机复位。

8) 串口：ATmega328内置的UART可以通过数字口0（RX接收）和1（TX发送）与外部实现串口通信；ATmega16U2可以访问数字口

实现USB上的虚拟串口。（使用方法：路由TX连接单片机RX，路由GND接单片机GND，目前703N暂时实现发送命令给单片机，对于单片机

发送的信号，路由模块无法正确接收，原因在于两个硬件系统TTL电平电压不同）.

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