linux下热插拔事件的产生是怎样通知到用户空间,kobject_uevent_env之uevent

linux下热插拔事件的产生是怎样通知到用户空间,kobject_uevent_env之uevent,第1张

ktype代表kobject的类型,主要包含release函数和attr的读写函数。比如,所有的bus都有同一个bus_type;所有的class都有同一个class_type。kset包含了subsystem概念,kset本身也是一个kobject,所以里面包含了一个kobject对象。另外,kset中包含kset_uevent_ops,里面主要定义了三个函数 int (*filter)(struct kset *kset, struct kobject *kobj)const char *(*name)(struct kset *kset, struct kobject *kobj)int (*uevent)(struct kset *kset, struct kobject *kobj, struct kobj_uevent_env *env)这三个函数都与uevent相关。filter用于判断uevent是否要发出去。name用于得到subsystem的名字。uevent用于填充env变量。2.uevent内核部分uevent是sysfs向用户空间含雀发出的消息。比如,device_add函数中,会调用kobject_uevent(&dev->kobj, KOBJ_ADD)这里kobj是发消息的kobj,KOBJ_ADD是发出的事件。uevent的事件在kobject_action中定义:enum kobject_action { KOBJ_ADD, KOBJ_REMOVE, KOBJ_CHANGE, KOBJ_MOVE, KOBJ_ONLINE, KOBJ_OFFLINE, KOBJ_MAX}int kobject_uevent(struct kobject *kobj, enum kobject_action action){ return kobject_uevent_env(kobj, action, NULL)} kobject_uevent_env: 由kobject的parent向上查找,直到找到一个kobject包含kset。 如果kset中有filter函数,调用filter函数,看看是否需要过滤uevent消息。 如果kset中有name函数,调用name函数得到subsystem的名字;否则,subsystem的名字是谈悉早kset中kobject的名字。 分配一个kobj_uevent_env,并开始填充env环境变量: 增加环境变量ACTION=<action name>增加环境变量DEVPATH=<kobj’s path>增加环境变量SUBSYSTEM=<subsystem name>增加环境变量kobject_uevent_env中参数envp_ext指定的环境变量。 调用kset的uevent函数,这个函数会继续填充环境变量。 增加环境变量SEQNUM=<seq>,这里seq是静态变量,每次累加。 调用netlink发送uevent消息。 调用uevent_helper,最终转换成对用户空间sbin/mdev的调用。3.uevent用户空间部分uevent的用户空间程序有两个,一个是udev,一个是mdev。udev通过netlink监听uevent消息,它能完成两个功能: 1.自动加载模块 2.根据uevent消息在dev目录下添加、删除设备节点。另一个是mdev,mdev在busybox的代码包中能找到,它通过上节提到的uevent_helper函数被调用。 下面简要介绍udev的模块自动加载过程:etc目录下有一个uevent规则文件/etc/udev/rules.d/50-udev.rulesudev程序收到uevent消息后,在这个规则文件里匹配,如果匹配成功,则执行这个匹配定义的shell命令。例如,规则文件里有这么一行:ACTION=="add", SUBSYSTEM=="?*"陆戚, ENV{MODALIAS}=="?*", RUN+="/sbin/modprobe $env{MODALIAS}"所以,当收到uevent的add事件后,shell能自动加载在MODALIAS中定义的模块。 mdev的模块自动加载过程与之类似,它的配置文件在/etc/mdev.conf中。例如:$MODALIAS=.* 0:0 660 @modprobe "$MODALIAS"这条规则指的是:当收到的环境变量中含有MODALIAS,那么加载MODALIAS代表的模块。mdev的详细说明在busybox的docs/mdev.txt中。4.uevent在设备驱动模型中的应用在sys目录下有一个子目录devices,代表一个kset。创建设备时,调用的device_initialize函数中,默认会把kset设置成devices_kset,即devices子目录代表的kset。devices_kset中设置了uevent *** 作集device_uevent_ops。static struct kset_uevent_ops device_uevent_ops = { .filter = dev_uevent_filter, .name = dev_uevent_name, .uevent = dev_uevent,}dev_uevent_filter中,主要是规定了要想发送uevent,dev必须有class或者bus。dev_uevent_name中,返回dev的class或者bus的名字。dev_uevent函数: 如果dev有设备号,添加环境变量MAJOR与MINOR。 如果dev->type有值,设置DEVTYPE=<dev->type->name>。 如果dev->driver,设置DRIVER=<dev->driver->name>。 如果有bus,调用bus的uevent函数。 如果有class,调用class的uevent函数。如果有dev->type,调用dev->type->uevent函数。 一般在bus的uevent函数中,都会添加MODALIAS环境变量,设置成dev的名字。这样,uevent传到用户空间后,就可以通过对MODALIAS的匹配自动加载模块。

在Linux系统中,当系统配置发生变化时,如:添加kset到系统;移动kobject, 一个通知会从内核空间发送到用户空间,这就是热插拔事件。热插拔事件会导致用户空间中相应的处理程序(如udev,mdev)被调用, 这些处理程序会通过加载驱动程序, 创建设备节点等来响应热插拔事件。

*** 作集合

Struct kset_uevent_ops {

int (*filter)(struct kset *kset, struct kobject *kobj)

const char *(*name)(struct kset *kset, struct kobject *kobj)

int (*uevent)(struct kset *kset, struct kobject *kobj,

struct kobj_uevent_env *env)

}

当该kset所管理的kobject和kset状态发生变化时(如被加入,移动),这三个函数将被调用。

Filter:决定是否将事件传递到用户空间。如果filter返回0,将不传递事件。

Name:负责将相应的字符串传递给用户空间的热插拔处理程序。

Uevent:将用户空间需要的参数添加到环境变量中。

int (*uevent)(struct kset *kset,

struct kobject *kobj, /*产生事件的目标对象*/

char **envp, /*一个保存其他环境变量定义(通常为NAME=value的格式)的数组*/

int num_envp, /*环境变量数组中包含的变量数(数组大小)*/

char *buffer, int buffer_size/*环境变量被放入的缓冲区的指针和字节数*/

)/*返回值正常时是,若返回非零值将终止热插拔事件的产生*/

实例源码: temp.rar

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/**

* 热插拔氏慧事件

* Lzy    2012-7-27

*/

#include <linux/device.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/string.h>

#include <linux/sysfs.h>

#include <linux/stat.h>歼扒答

#include <linux/kobject.h>

static struct attribute test_attr =

{

.name = "kobj_config",

.mode = S_IRWXUGO,

}

static struct attribute *def_attrs[] =

{

&test_attr,

NULL,

}

ssize_t kobj_test_show(struct kobject *kobject,struct attribute *attr,char *buf)

{

printk("Have show -->\n")

printk("attrname: %s.\n",attr->name)

sprintf(buf,"%s\n",attr->name)

return strlen(attr->name) + 2

}

ssize_t kobj_test_store(struct kobject *kobject,struct attribute *attr, const char *buf,size_t size)

{

printk("Have store -->\n")

printk("write: %s.\n",buf)

return size

}

static struct sysfs_ops obj_test_sysops =

{

.show = kobj_test_show,

.store = kobj_test_store,        

}

void obj_test_release(struct kobject *kobject)

{

printk("此卜[kobj_test: release!]\n")

}

static struct kobj_type ktype =

{

.release = obj_test_release,

.sysfs_ops = &obj_test_sysops,

.default_attrs = def_attrs,

}

static int kset_filter(struct kset *kset,struct kobject *kobj)

{

//    int ret=0

//    struct kobj_type *ktype = get_ktype(kobj) /* 得到属性类型 */

//    ret = (ktype == &ktype_part)

printk("Filter: kobj %s.\n",kobj->name)

return 1

}

static const char *kset_name(struct kset *kset,struct kobject *kobj)

{    

static char buf[20]

/*    struct device *dev = to_dev(kobj)

if(dev->bus)

return dev->bus->name

else if(dev->class)

return dev->class->name

else

*/    {

printk("Name kobj %s.\n",kobj->name)

sprintf(buf,"%s","kset_name")

}

return buf

}

static int kset_uevent(struct kset *kset,struct kobject *kobj, struct kobj_uevent_env *env)

{

int i = 0

printk("uevent: kobj %s.\n",kobj->name)

while(i < env->envp_idx)

{

printk("%s.\n",env->envp[i])

i ++

}

return 0

}

static struct kset_uevent_ops uevent_ops =

{

.filter = kset_filter,

.name = kset_name,

.uevent = kset_uevent,

}

struct kset *kset_p

struct kset kset_c

static int __init kset_test_init(void)

{

int ret = 0

printk("kset test init!\n")

/* 创建并注册 kset_p */

kset_p = kset_create_and_add("kset_p", &uevent_ops, NULL)    

kobject_set_name(&kset_c.kobj,"kset_c")

kset_c.kobj.kset = kset_p    /* 添加 kset_c 到 kset_p */

/* 对于较新版本的内核,在注册 kset 之前,需要 

* 填充 kset.kobj 的 ktype 成员,否则注册不会成功 */

kset_c.kobj.ktype = &ktype

ret = kset_register(&kset_c)

if(ret)

kset_unregister(kset_p)

return ret

}

static void __exit kset_test_exit(void)

{

printk("kset test exit!\n")

kset_unregister(&kset_c)

kset_unregister(kset_p)

}

module_init(kset_test_init)

module_exit(kset_test_exit)

MODULE_AUTHOR("Lzy")

MODULE_LICENSE("GPL")


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原文地址: http://outofmemory.cn/yw/12473815.html

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