求助：怎么使循迹小车在直角处转弯

你们有几组传感器啊，我觉得最少应该有三组。一左一右控制方向，一个在中间控制前进。先确定探测器中的哪一个探测到了黑线，如果左面传感器探测到黑线，即小车左半部分压到黑线，车身向右偏出，此时应使小车向左弯洞转；如果是右面传感 器探测到了黑线，即车身右埋郑枯半部压住黑线，小车向左偏出了轨迹，则应使小车向右转。在经过了方丛弯向调整后，小车再继续向前行走，并继续探测黑线重复上述动作。

如果不会友肢明用滤波算法的话

我想到的只有一个办法，就是用一个循迹条，放在车前

到拐弯的时候用延时，近似转到90度饥悄，然后用循迹条去走直线

简单写个程序:

//现在到了拐弯处，假设有1个7个led的灰度循迹条（或者红外好告循迹条）

//灯:led1 led2 led3 led4 led5 led6 led7

car_right()

delag_ms(300)

car_stop()

while(1)

{

if((!led4)||(!led5)||(!led3))

{

car_go()

}

if((!led1)||(!led2))

{

car_left()

}

if((!led6)||(!led7))

{

car_right()

}

}

---