西门子200PLC给电机发脉冲的程序怎么写

TITLE=程序注乱正释

Network 1 // 5毫秒从Q0.0输出的脉冲信号

语句表

LD     SM0.1

MOVB   16#81, SMB67

MOVW   5000, 猜袜SMW68

Network 2 

LD     I0.1

EU

PLS    0

梯形图穗陪激

给使能EN，给方向DIR,,然后步一个脉冲，EN一般是+，DIR随便，哪个方向自己试，用导线点都能试出来，多动手

接线端子定义说明

信号输入端粗瞎

⑴CP+：脉冲信号输入正端。

⑵CP-：脉冲信号输入负端。

⑶U/D+：电机正、反转控制正端。

⑷U/D-：电机正、反转控制负端。

⑸EN+：电机脱机控制正端。

⑹EN-：电机脱机控制负端。

电机绕组连接：

⑴A+：连接电机绕组A+相。

⑵A-：连接电机绕组A-相。

⑶B+：连接电机绕组B+相。

⑷B-：连接电机绕组B-相。

工作电压的连接：

⑴VCC：连接直流电源正（注意：10V ＜VCC ＜32V）。

⑵GND：连接直流电源负。

详细碰凳败见产品展示说明图

信号输入端光耦隔离接法

输入信号接口有两种接法：用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。

1、共阳极接法：分别将CP+，U/D+，EN+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V 则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。脉冲输入信号通笑颤过CP-接入；此时，U/D-，EN-在低电平有效。

2、共阴极接法：分别9将CP-，U/D-，EN-连接到控制系统的地端（SGND，与电源地隔离）；+5V 的脉冲输入信号通过CP+加入；此时，U/D+，EN+在高电平有效。限流电阻R的接法取值与共阳极接法相同。

注：EN端可不接，EN有效时电机转子处于自由状态（脱机状态），这时可以手动转动电机转轴，做适合您的调节。手动调节完成后，再将EN设为无效状态，以继续自动控制。

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