小学体育徒手 *** 一套,做好有详细八拍的分解步骤,谢谢啊

小学体育徒手 *** 一套,做好有详细八拍的分解步骤,谢谢啊,第1张

一、头颈运动

预备姿势:立正,双手插腰

1拍,头前屈。2拍,头还原。3拍,头后屈首雹。4拍,还原。5拍,头向左侧屈。6拍还原。7拍,头向右侧屈,8拍还原。

2*8拍动作相同方向相反,如图所示

二、上肢运动

预备姿 势:立正

1拍,两 臂前举,掌心向下。2拍两臂上举,掌心相对,3拍两臂侧举。4拍还原成立正。5拍,同3拍。6拍同2拍。7拍同1拍。8拍立正。

2*8拍动作相同,方向相反。如图所示:

三、体侧运动

预备姿 势:立正

1拍,左脚侧出成开悉闷立,两臂经前上举掌心向前。2拍左小臂弯曲,左手拉右肘。3拍,上体向左侧屈。4拍同2拍。5—6拍,上体左侧屈,两臂以侧还原成立正

2*8拍同1*8拍,动作相同方向相反,如图所示:睁芹弯

四、体转运动

预备姿 势:立正

1拍,左肢侧出开立,两臂侧平举。2、上体左转90度,击掌。3拍同1拍。4拍,还原成立正。5、6、7、8拍同前,动作相同,方向相反。

2*8拍同1*8拍。如图所示:

五、腹背运动

预备姿 势:立正

1-2拍,两臂上举,掌心向前,上估后屈。3-4拍,上体前屈,指尖触地。5-6拍,抬上体,并立半蹲,两臂前平举,掌心向下。7-8拍,还原成立正。

2*8拍动作同1*8拍。如图所示:

六、踢腿运动

预备姿 势:并立、双手插腰。

1拍,左腿屈膝前抬。2拍,还原成并立。3拍,左腿前踢。4拍,同2拍。5-8拍动作相同,方向相反。

2*8拍同1*8拍。如图所示:

七、跳跃运动

预备姿 势:立正

1拍,跳开立,两臂前举。2拍,跳还原成并立、两臂下垂。3拍,跳开立,两臂侧举。4拍,跳并立,两臂下垂。5-8拍同1-4拍

2*8拍同1*8拍。动作相同。如图所示:

八、整理运动

预备姿 势:立正

1-3拍,双手插腰左走3步。4拍,左腿屈膝,右腿屈膝足尖点于左脚旁。5-8拍,方向相反。

2*8拍同1*8拍,动作相同。如图所示:

你不说你单片机的型号不好做的,因为电路都不一样,接口岁禅也不一样,喊拍我给你一个我的,你照着看看吧

#include"Reg52.H" /* 调用MCS51寄存器头文件 */

typedefunsigned char UINT8/* 类型定义 */

typedef unsigned int UINT16

/* 参数:PM35永磁电机,步进角为7.5度。

* 单双八拍工作方式:

* A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (一个郑雀羡脉冲,转3.75度) */

UINT8 FORWARD_DATA_BUF[ 8 ] = { 0x01, 0x03, 0x02, 0x06, 0x04, 0x0C, 0x08, 0x09 }/* 全速正转 */

UINT8 REVERSE_DATA_BUF[ 8 ] = { 0x09, 0x08, 0x0C, 0x04, 0x06, 0x02, 0x03, 0x01 }/* 全速反转 */

void DelayMs( UINT16 Ms )//延时程序

{

UINT8 i

while ( Ms-- )

{

for ( i = 0i <114i )/* 11.0592M,1Ms延时 */

}

}

void MOTOR_FORWARD( void )

{

UINT8 i

UINT8 j

for( i = 0i <12 i ) /* 正转一圈360度 */

{

for( j = 0j <8j ) /* 8次转30度 */

{

P2 = FORWARD_DATA_BUF[ j ]

DelayMs( 3 )/* 调整转速 */

}

}

P2 = 0/* 停止转动 */

}

void MOTOR_REVERSE( void )

{

UINT8 i

UINT8 j

for( i = 0i <12 i ) /* 反转一圈360度 */

{

for( j = 0j <8j ) /* 8次转30度 */

{

P2 = REVERSE_DATA_BUF[ j ]DelayMs( 3 )/* 调整转速 */

}

}

P2 = 0/* 停止转动 */

}

void main( void )

{

UINT8 i

P2 = 0

while( 1 )

{

MOTOR_FORWARD()/* 正转一圈 */

DelayMs( 1000 )

MOTOR_REVERSE()

DelayMs( 1000 )/* 反转一圈 */

}

}

#include <reg51.h> //51芯片管脚定义头文件

#include <intrins.h> //内部包含延时埋型函数 _nop_()

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar code FFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09} //四相八拍正转编码

uchar code REV[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01} ////四相八拍反转编码

sbit K1 = P3^2 //正转

sbit K2 = P3^3 //反转

sbit K3 = P3^4 //停止

sbit BEEP = P3^6 //蜂鸣器

/********************************************************/

/陵哪*

/* 延时t毫秒

/* 11.0592MHz时钟,延时约1ms

/*

/********************************************************/

void delay(uint t)

{

uint k

while(t--)

{

for(k=0k<125k++)

{ }

}

}

/**********************************************************/

void delayB(uchar x)//x*0.14MS

{

uchar i

while(x--)

{

for (i=0i<13i++)

{ }

}

}

/**********************************************************/

void beep()

{

uchar i

for (i=0i<100i++)

{

delayB(4)

BEEP=!BEEP//BEEP取反

}

BEEP=1 //关闭蜂鸣器

}

/********************************************************/

/*

/*步进电机正转

/*

/********************************************************/

void motor_ffw()

{

uchar i

uint j

for (j=0j<8j++) //转1*n圈

{

if(K3==0)

{break}//退出此循环程序弯汪猜

for (i=0i<8i++) //一个周期转45度

{

P1 = FFW[i] //取数据

delay(2) //调节转速

}

}

}

/********************************************************/

/*

/*步进电机反转

/*

/********************************************************/

void motor_rev()

{

uchar i

uint j

for (j=0j<8j++) //转1×n圈

{

if(K3==0)

{break} //退出此循环程序

for (i=0i<8i++) //一个周期转45度

{

P1 = REV[i] //取数据

delay(2) //调节转速

}

}

}

/********************************************************

*

* 主程序

*

*********************************************************/

main()

{

uchar r,N=64//N 步进电机运转圈数

while(1)

{

if(K1==0)

{

beep()

for(r=0r<Nr++)

{

motor_ffw() //电机正转

if(K3==0)

{beep()break}//退出此循环程序

}

}

else if(K2==0)

{

beep()

for(r=0r<Nr++)

{

motor_rev() //电机反转

if(K3==0)

{beep()break}//退出此循环程序

}

}

else

P1 = 0xf0

}

}

/********************************************************/


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原文地址: http://outofmemory.cn/yw/12483761.html

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