Arduino 小程序？

int sensorPin1 = A0 // 传感器A

int sensorPin2 = A1 // 传感器B

int ledPin = 13 // LED

int MPin1 = 9 // 电机1

int MPin2 = 10 // 电机2

int sensorValue1 = 0 //

int sensorValue2 = 0； //

void setup() {

pinMode(sensorPin1, INPUT)

pinMode(sensorPin2, INPUT)

pinMode(ledPin, OUTPUT)

pinMode(MPin1, OUTPUT)

pinMode(MPin2, OUTPUT)

}

void loop() {

sensorValue1 = analogRead(sensorPin1)

sensorValue2 = analogRead(sensorPin2)

if (sensorValue1 == sensorValue2) {

digitalWrite(ledPin, HIGH)

digitalWrite(MPin1, LOW)

digitalWrite(MPin2, LOW)

}

if (sensorValue1 <sensorValue2) {

digitalWrite(ledPin, LOW)

digitalWrite(MPin1, LOW)

digitalWrite(MPin2, HIGH)

}

if (sensorValue1 >sensorValue2) {

digitalWrite(ledPin, LOW)

digitalWrite(MPin1, HIGH)

digitalWrite(MPin2, LOW)

}

}

以内

Arduino可以使用EEPROM（可擦除可编程只读存储器）来记录程序的第一次和第无数次执行。可以使用EEPROM.write()函数将一个整数值写入EEPROM中的某个地址，而脊清EEPROM.read()函数可以读取该地址中的值。在程序第一次执行时，可以将某明圆个地址中的值设置为0，而每次程序执行完成后，将激野塌该地址中的值加1，从而可以记录程序执行的次数。

NRF24L01作为双工的通信模块，可以帮助你通过遥感将指令发送到小车。

首先你要清楚遥感发出来的信号，然后再小车接收之后能够顺利的解析并做出反应。

其次就是通信模块需要保证通信顺畅，它有很多个寄饥键存器，但是常用的不多，比如工作方式、地址等等设置好了之后直接往数据寄存器赋值发送即可。

具体的使用方法可以雀肢樱参考以下文章，写得很详细，有示例代顷丛码以及原厂配套手册，相信看一下然后根据例程改改应该可以使用。

希望能够帮到你

祝你的问题早日得到解决~~

文章地址：http://blog.csdn.net/mc_hust/article/details/39473913

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