ESP8266&VL53L0X实现激光测距

VL53L0X是新一代的飞行时间（ToF）激光测距模块，采用当今市场上最小的封装，与传统技术不同，无论目标反射率如何，都能提供精确的距离测量。 它可以测量高达2m的绝对距离，在性能范围内设定新的基准，为各种新应用打开了大门。

VL53L0X集成了领先的SPAD阵列（单光子雪崩二极管），并嵌入了ST的第二代FlightSenseTM专利团念技术。

VL53L0X的940 nm VCSEL发射器（垂直腔表面发射激光器）对人眼是完全不可见的，再加上内部物理红外滤光片，它可以实现更长的测距距离，更高的环境光抗扰性和更好的鲁棒性以覆盖玻璃光学串扰 。

I2C仅允许每个设备塌物困一个地址，因此您必须确保每个I2C设备都有一个唯一的地址。 VL53L0X的默认地址为0x29，但是您可以在软件中更改它。

要设置新地址，可以使用以下两种方法之一。 在初始化期间，不调用lox.begin（蚂散），而是调用lox.begin（0x30）将地址设置为0x30。 或者，您以后可以随时调用lox.setAddress（0x30）。

首先，对于基于STM32的超声波测距传感器，我们需源芦要了解相关的硬件接口和通信协议，然后再进行相关程序的编写。一般来说，超声波测距传感器通过GPIO口或者外部中断口与STM32相连，然后通过STM32的定时器或者计数器进行信号的计数和处理。程序中需要定义相关的GPIO口、定时器或者计数器，以及外部中断的处理程序，并且需要控制超声波发送和接收的周期，计算距离，最后将距离输出。在Proteus中，我们可以通过模拟器来模拟整个过程，并且可以通过C语言模拟器来对程序进行调试和优雹此带化。我们需要将STM32和超声波传感器连接起来，并且定义相应的IO口，定时器和中断程序。通过模拟器和调试程序，我们可以验证程序的功能，并且对程序进行调优。在具体的编写中，我们需要参考STM32的文档和数据手册，了解相关的硬件细节和扒戚软件编程技巧，最终完成整个项目。总之，在对基于STM32的超声波测距传感器进行程序编写时，需要深入了解硬件细节以及相关的通信协议，掌握相关的C语言编程技巧，并且通过模拟器和调试程序来验证和优化程序的功能。

超声波测距橡埋模块是传梁腊蚂感器，输出什么信号，让STM32来采集这个信号就能得到距离。这个你局碰查看这个模块的输出接口与STM32链接就好了，一般是usart或者是spi，或者是AD,对应采集数据就完事了。

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