arduino编程学过之后是学python编程吗

你好，是的，Arduino更好，PYTHON是一种高级桌面语言，类似于JAVA，针对PC编程。微控制器上主要用在树莓派编程。然而树莓派和Arduino最大的区别就是Arduino开放完整全部的PCB设计文件，开放芯片数据表，包括全部寄存器描述和内核框架描述等，而且各种主流语言翻译的都很好包括中文。Arduino后期量产可以根据项目个性化更改PCB，添加和删除板卡上的外设，更改PCB尺寸外形，接口位置等等。树莓派主频600M属于高速板，核心芯片数据表资料不开放，不提供PCB文件，也就几乎无法修改PCB，尺寸，增减外设。用树莓派去开发，后期量产也是需要批量汪旁购买原始树莓派板，外形，尺寸，外设都不能有变化。

Arduino的本质：全世界各厂商主雹激流微控制器底层程序标准化。由顶级高手们编写主流微控制器底层驱动，固化封装成更易用语言，减少BUG，增加终端产品开发效率。弱化项目中嵌入式软件工程师的作用，强化硬件工程师和PCB设计工程师的作用。随着PCB打样技术成熟，价格低廉，完美符合当前市场价值要求。频繁快速打样的价格远远低于程序开发价格。可以避免以往前期平台软件开发大量资金和时间投入，快速进入到项目运营研讨和量产研讨阶段。

树莓派的本质：固化硬件系统，尺寸，性能，外设增减都不可改，必须购买树莓派原版硬件。避免硬件设计，避免PCB工程设计，打样，焊接，调试。使用LINUX系统，强化嵌入式软件工程师尤其是LINUX软件工程师的作用，弱化硬件工程师和PCB设计工程师的作用。随着电子技术的不断进步，硬件新芯片日新月异，这种模式不符合发展潮流，LINUX的随意更改，大量底层驱动软件开发人员水平的良莠不齐，意味着层出不穷的软件BUG和混乱的应用逻辑，最终影响终端产品的效果和源陵袜数据安全性，可以参考早期各行业繁多昙花一现的LINUX嵌入式终端，开发软件平台建设时间久，资金大，运营研讨和量产研讨拖得很久，变数大，风险高，成功率小。好处是，这种模式可以让桌面 *** 作系统的软件工程师和互联网软件公司，找到微控制器应用领域的一个切入点，。应用LINUX系统去分ST,AT,TI,MICOCHIP等硬件芯片公司的终端产品一杯羹，实现过度，后期仍然要转换到灵活硬件设计，固化软件平台开发的轨道上来。

首先树莓派得安装 python-smbus, i2c-tools,

然后修尺耐迅改文件：sudo nano /etc/modules，添加上 i2c-bcm2708 和i2c-dev 这两行，Raspbian还需要在raspi-config中激活i2c.

用 sudo i2cdetect -y 1 查看设备地址，

例子1：LCD2004，设备地址 为0x27；

先写个驱动亩迅调用程陵此序 i2c_driver_lcd.py

import smbus

from time import *

# LCD Address

ADDRESS = 0x27

# commands

LCD_CLEARDISPLAY = 0x01

LCD_RETURNHOME = 0x02

LCD_ENTRYMODESET = 0x04

LCD_DISPLAYCONTROL = 0x08

LCD_CURSORSHIFT = 0x10

LCD_FUNCTIONSET = 0x20

LCD_SETCGRAMADDR = 0x40

LCD_SETDDRAMADDR = 0x80

# flags for display entry mode

LCD_ENTRYRIGHT = 0x00

LCD_ENTRYLEFT = 0x02

LCD_ENTRYSHIFTINCREMENT = 0x01

LCD_ENTRYSHIFTDECREMENT = 0x00

# flags for display on/off control

LCD_DISPLAYON = 0x04

LCD_DISPLAYOFF = 0x00

LCD_CURSORON = 0x02

LCD_CURSOROFF = 0x00

LCD_BLINKON = 0x01

LCD_BLINKOFF = 0x00

# flags for display/cursor shift

LCD_DISPLAYMOVE = 0x08

LCD_CURSORMOVE = 0x00

LCD_MOVERIGHT = 0x04

LCD_MOVELEFT = 0x00

# flags for function set

LCD_8BITMODE = 0x10

LCD_4BITMODE = 0x00

LCD_2LINE = 0x08

LCD_1LINE = 0x00

LCD_5x10DOTS = 0x04

LCD_5x8DOTS = 0x00

# flags for backlight control

LCD_BACKLIGHT = 0x08

LCD_NOBACKLIGHT = 0x00

# set init LCD BACKLIGHT ON or OFF

def lcd_backlight(lcdbl=1):

if lcdbl == 0 :

return LCD_NOBACKLIGHT

return LCD_BACKLIGHT

En = 0b00000100 # Enable bit

Rw = 0b00000010 # Read/Write bit

Rs = 0b00000001 # Register select bit

class lcd(object):

#initializes objects and lcd

def __init__(self,lcd_bl,port=1):

self.addr = ADDRESS

self.bus = smbus.SMBus(port)

self.lcd_bl = lcd_bl

self.lcd_write(0x03)

self.lcd_write(0x03)

self.lcd_write(0x03)

self.lcd_write(0x02)

self.lcd_write(LCD_FUNCTIONSET | LCD_2LINE | LCD_5x8DOTS | LCD_4BITMODE)

self.lcd_write(LCD_DISPLAYCONTROL | LCD_DISPLAYON)

self.lcd_write(LCD_CLEARDISPLAY)

self.lcd_write(LCD_ENTRYMODESET | LCD_ENTRYLEFT)

sleep(0.2)

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