如何用三菱PLC编脉冲信号控制步进电机

三菱PLC编脉冲信号控制步进电机步骤：

1，三菱PLC使用指令PLSY或PLSR给步进电机驱动器发脉冲控制电机的正反转；

2，三菱系列PLC不能够使用“定位指令缺谨”控制步进电机没有FX1S或FX1N方便；

3，不同的步进电机接线方法是不一样的，必须查看步进电机的说明书；

4，三菱控制步进电机，控制模式是脉冲+方向的控制模式；脉冲信号是Y0或者Y1，方困雀向信号任意指定。

PLC简介：可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算汪扮早术 *** 作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

如果调速要求不高，建议你使用S7-200 的PID指令，在输出方式中选择“数字量输出”

是一个固定周期的PWM 信号，需要在输出参数中设定 周期。

0~5V作为PID指令的输入参数

这样PID的输出 就是一个高谈备速脉冲输出信号

将这个PID高速脉冲巧配信号 映射到 Q0.0 或 Q0.1就可以孝侍指了。

不过这个方式，脉冲频率不会很高。

比较理想的方式：

1).变频器+异步变频电机

2).直流调速器+直流电机

3).伺服驱动器+伺服电机

步进电机作为一种控制精密位移及大范围调速专用的电机

,

它的旋转是以自身固有的步距仔唤迅角角

（转子与

定子的机械结构所决定）一步一步运行的

,

其特点是每旋转一步，步距角始终不变，能够保持精密准确的

位置。所以无论旋转多少次，始终没有积累误差。由于控制方法简单，链旁成本低廉，广泛应用于各种开环控

制。步进电机的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动

,

这就是步进电机驱动器。它接收控制系

统发出的脉冲信号，按照步进电机的结构特点，顺序分配脉冲，实现控制角位移、旋转速度、旋转方向、

制动加载状态、自由状态。控制系统每发一个脉冲信号念此

,

通过驱动器就能够驱动步进电机旋转一个步距角。

步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。角位移量与脉冲个数相关。步进电机停止旋转时，能够产生两

种状态：制动加载能够产生最大或部分保持转矩（通常称为刹车保持，无需电磁制动或机械制动）及转子

处于自由状态（能够被外部推力带动轻松旋转）。步进电机驱动器，必须与步进电机的型号相匹配。否则，

将会损坏步进电机及驱动器。

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