导d线轨迹计算
物体以某个初速度方向出发后,先保持稳定线性速度,以一定角速度向目标点旋转,当速度方向和自身-目标方向的夹角小于一定角度后,速度方向立刻改为自身-目标方向,进行直线加速。
提到当橡散时的“d道学理论”,曾经出现在赵凯华老师的《新概念物理教程力学》第一章中。参数:初速度V,角速度Rot,阈值角度e,直线加速度Acc
计算过程:
1.为了避免出现旋转180度后超过目标位置,计算最小距离,若小于该距离使用直线加速;
元
t=
Rot
5Td=V|*t
1
解得
http://bda
25peed
Rot
dh.net
2.计算方向夹角
cosA=(TargetPos -HostPos).Normal * V.Normal
3.当A小于阈值角度败慧B,使用直线加速;察如答当A大于等于阈值角度,旋转V方向
计算旋转轴·
Up = V ×(TargetPos-HostPos).Normal
绕该轴把向量V旋转Rot*At角度即可
要计算一个d丸的d道曲线,基本上采用如下公式s=ut+1/2at²
其中:
s=distance (距离)
u=initial velocity(d丸初速)也雹耐写成 Muzzle velocity
v=final velocity (落源圆春点终速)这个速度在方腔樱程式里面没有体现
a=acceleration(加速度)
t=time passed(时间)
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