通过ProcCall指令将程序指中轿针移至对应的例行程序并开始执行,执行完例行程序,程序指针返回到调用位置就可以了。
新建例行程序:在示教器冲培逗菜单中,点击程序编辑器散卖。点击例行程序。点击文件。点击新建例行程序。修改例行程序名称。选择程序类型。
控制器的问题。RobotStudio是优秀的计算机仿真软件。为帮助提顷拦高生产率,降低购买与实施机器人亩腊解决方案的总成本,ABB开发了一个适用于机器人寿命周期各个阶段的软件迅乎滑产品家族。
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