arduino程序用L298n芯片.直流电机控制小车的2个轮子前进和后退.状态显示在显示器

// R是右(right),L是左(left) 小车对着自己看时 分的左右

int MotorRight1=14

int MotorRight2=15

int MotorLeft1=16

int MotorLeft2=17

int MotorRPWM=5

int MotorLPWM=3

void setup()

{

Serial.begin(9600)

pinMode(MotorRight1, OUTPUT) // 脚位 14 (PWM)

pinMode(MotorRight2, OUTPUT) // 脚位 15 (PWM)

pinMode(MotorLeft1, OUTPUT) // 脚位 16 (PWM)

pinMode(MotorLeft2, OUTPUT) //丛桥 脚位 17 (PWM)

pinMode(MotorLPWM, OUTPUT) // 脚位 5 (PWM)

pinMode(MotorRPWM, OUTPUT) // 脚位 3 (PWM)

}

void loop()

{

digitalWrite(MotorRight1,LOW)/渗码猛/IN1 右电机 高电平反转

digitalWrite(MotorRight2,HIGH)//IN2 右电机模备 高电平正转

analogWrite(MotorRPWM,130)

digitalWrite(MotorLeft1,HIGH)//IN3 左电机 高电平正转

digitalWrite(MotorLeft2,LOW)//IN4 左电机 高电平反转

analogWrite(MotorLPWM,130)

}

1602液晶显示屏是一种常见的字符型液晶显示器，1602的意思是咐告它能够显示16*2个字符。

LCD是一个并口显示屏，有两种接线方法，4位数据接线法和8位数据接线法。

这里采用4为数据接线法。

实际接线没有接电位器，因为接线不太紧，减少不必要的配件，以免电路出现接触问题。

liquidcrystal是个合成词，liquid液体的流动的，crystal结晶，晶状体，也就是液晶的意思。

1.LiquidCrystal()

功能：用于初始化LCD，根据接线方法来填写对应的参数。

4位接线法的语法

LiquidCrystal(rs,enable,d4,d5,d6,d7)

LiquidCrystal(rs,rw,enable,d4,d5,d6,d7)

8位接线法语法

LiquidCrystal(rs,enable,d0,d1,d2,d3,d4,d5,d6,d7)

LiquidCrystal(rs,rw,enable,d0,d1,d2,d3,d4,d5,d6,d7)

参数：

rs,连接到RS的Arduino引脚。

rw,连接到RW的引脚。

enable,连接到E的引脚。

d0-d7对应数据衡氏明线的引脚。

2.begin()

功能：设置显示屏的宽度和高度。

语法：lcd.begin(cols,rows)

cols,lcd的列数

rows,lcd的行数

只需设置为begin(16,2)即可。

3.clear()

功能：清屏

lcd.clear()

4.home()

功能：光标复位,将光标移动到左上角位置。

lcd.home()

5.setCursor()

功能：设置光标的位置，将光标定位在指定的位置。

语法：lcd.setCursor(col,row)

6.write()

功能：输出一个字符到LCD上。

lcd.write(data)

7.print()

功能：将文本输出到LCD上。

lcd.print(data)

lcd.print(data,BASE)

BASE,输出的进制形式：

BIN二进制

DEC十进制

OCT八进制

HEX十六进制

8.cursor()

功能：显示光标，在当前光标的位置显示一条下划线。

lcd.cursor()

9.noCursor()

功能：隐藏光标

lcd.noCursor()

10.blink()

功能：开启光标闪烁。需要先使用cursor显示光标。

lcd.blink()

11.noBlink()

功能：关闭光标闪烁。

lcd.noBlink()

12.noDisplay()

功能：关闭LCD的显示功能，相当于关闭电脑屏幕，电脑桌面的内容核键并没有关闭消失。

lcd.noDisplay()

13.display()

功能：开启LCD的显示功能。

lcd.Display()

14.scrollDisplayLeft()

功能：向左滚屏，将LCD上希纳是的所有内容向左移动一格。

lcd.scrollDisplayLeft()

15.scrollDisplayRight()

功能：向右滚屏

16.autoscroll()

功能：自动滚屏

lcd.autoscroll()

17.noAutoscroll()

功能：关闭自动滚屏。

lcd.noAutoscroll()

18.leftToRight()

功能：设置文本的输入方向为从左到右

lcd.leftToRight()

19.rightToLeft()

功能：设置文本的输入方向为从右到左

lcd.rightToLeft()

20.createChar()

功能：创建自定义字符，最大支持8个5*8像素的自定义字符，8个字符可以用1-8编号，每个自定义字符都使用一个8B的数组保存，当输出自定义字符到LCD上时，需要使用write()函数。

lcd.createChar(num,data)

参数：

num,自定义字符的编号1-8

data,自定义字符的像素数据。

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