2、通过robotstudio用在线功能把已经配置好的机器人程序拷贝出来,然后复制到新的机械手里面,再示教关键唯誉哪点就好了。
1、电脑ip自动获取,网线插入数谈游控制柜外网线口,点击robotstudio控制器tab下的一键连接。2、点击控制器下的文件传送。
3、根据需要从电脑传输文件到薯销机器人,或者从机器人传输文侍衫件到电脑。
1.创建项目文件2.创建机器人
3.创建工具(接在袜兆法兰盘上)
这里想要将工具直接装在机毁行器人上,直接拖动文告余租件夹就可以啦!
4.创建机器人系统(使用示教器让机器人运动)
4.1 开选项
点击完成!完成后,直接创建机器人系统。
4.2 开虚拟示教器
虚拟示教器的位置在 控制器选项卡位置!
4.3切换手动模式
点击示教器的中间的一个非常小的框,切换手动+ENABLE,就可以控制机器人运动了!
欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出
评论列表(0条)