机器人如何将轨迹程序复制到另一个形状相同、位置不同的工件上?

机器人如何将轨迹程序复制到另一个形状相同、位置不同的工件上?,第1张

1、控制器那示教器上有个USB接口,可以虚历把指码程序备份到U盘上,再通过U盘上传到新的机械手里面就可以了。

2、通过robotstudio用在线功能把已经配置好的机器人程序拷贝出来,然后复制到新的机械手里面,再示教关键唯誉哪点就好了。

1、电脑ip自动获取,网线插入数谈游控制柜外网线口,点击robotstudio控制器tab下的一键连接。

2、点击控制器下的文件传送。

3、根据需要从电脑传输文件到薯销机器人,或者从机器人传输文侍衫件到电脑。

1.创建项目文件

2.创建机器人

3.创建工具(接在袜兆法兰盘上)

这里想要将工具直接装在机毁行器人上,直接拖动文告余租件夹就可以啦!

4.创建机器人系统(使用示教器让机器人运动)

4.1 开选项

点击完成!完成后,直接创建机器人系统。

4.2 开虚拟示教器

虚拟示教器的位置在 控制器选项卡位置!

4.3切换手动模式

点击示教器的中间的一个非常小的框,切换手动+ENABLE,就可以控制机器人运动了!


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原文地址: http://outofmemory.cn/yw/12497738.html

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