安川机器人怎么屏蔽一段程序,不执行

安川机器人禁止程序编辑功能

为防止程序或已设定的各种数据不慎被更改，可设定禁止编辑各程锋顷序。设定为禁止编辑的程序，不仅不能编辑，也不能删除。禁止编辑的设定和解除，可在各程序信息画面中进行。

1. 选择主菜单中的【程序】。

2. 选择【程序内容】。

3. 选择兆陪下拉菜单的【显示】。

4. 选择【程序信息】。

–显示程序信息画面。

5. 选择“ 编辑锁定”，设定为【开】。

–每按下［选择］，此程序的编辑锁定“关”、“开” 会相互交替切换，默认为“关”。

安川机器人禁止编辑程序点的更改

即使被设定为程序单位的编辑禁止，也可执行只针对程序点（位置数据族基蠢）的更改。

1. 选择主菜单中的【设置】。

2. 选择【示教条件设定】。

–显示示教条件设定画面。

3. 移动光标到“ 禁止编辑程序点的更改”，按下［选择］。

–每按下［选择］，“ 禁止” 和“ 允许” 会相互交替切换。

安川机器人程序编辑功能

安川机器人程序有4种编辑方式，分别如下所示：

复制：将指定的范围复制到缓冲区。

剪切：从程序中剪切指定范围，复制到缓冲区。

粘贴：将缓冲区的内容插入程序。

反转粘贴：将缓冲内容逆顺序插入程序。

三菱PLC屏蔽丛档一段程序可以使用两种方法：一种是使用MELSOFT GX Works3软件，另一种是使用元件选择器进行程序编写。如果你熟悉MELSOFT GX Works3软件，可以使用它来手动编写PLC程序，而如果使用元握郑谈件选择器，可以在三菱GOT HMI上建立程序模块，然后选择对应的模块及段碰参数和规则来实现对应的程序。

方法1：每行前面加--

方法2：在旁握蠢ultraedit中打开程序，选中列模式，将光皮卖标定位在第一列前面，然后将要屏蔽的程序段从第一行拉到最后运陪一行，输入--，所有拉到的行前面就都有了--。

---