台达plc自己写温度pid值的程序

写温度pid值：

用温度设定值与实际测量值进行PID计算，取出计算值与设定周期此岁进行计算比较后伍扒槐，去控制输出。PID的设定可以自行设定调节，稳定后方可自动运行。腔友

先将PID输出值转换为与输出神举周期培前成比例的时间值，如输出周期为2S，PID输出为慢输出值的50%时，则实际的输出时间为1S，下面是个原理，使用时需要增加必要的其他控制，同样还需游中碧要比例变换那部分

LDI T0

OUT T0 K1K1为输出周期

LDI T0

OUT T1 K2K2为PID输出值转化为与K1成比例的值，K2<=K1

LDI T1

OUT Y0 Y0按照K2/K1的时间PWM输出

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