RTCM3.0协议标准的介绍？

在gps差分系统中，必须要考虑的两个问题是GPS差分协议和差分电文的算法是差分系统必须考虑的两个问题。在差分定位应用系统中，定位终端与差分站之间要传输信凳大量的差分电文，由于定位终端往往是高速的机动目标，为了在定位终端与差分站之间建立数据通道，传统方法是采用无线通信(如短波或超短波)，底层接口通常采用串口(RS232/422)，双方按字节方式进行通信，为适应这种通信模式，同时实现高效、差错控制的基本要求，国际上制定了RTCM 10403.2标准。

常州莱特所提供的RTCM Version3.1主要是应用于网络RTK环境中，是一种更高效、简洁且容易适用于新环境的数据格式，已经通过了可靠性与实用性测试。出现新的内容只需要修改保留位信息而不会影响已经定义了的数据字段，因此有很强的实用性。

据介绍RTCM3.1包括应用层、表示层、传输层、数据链路层和物理层。对于编解码最重要的是表示层和传输层。每一层的作用都有所不同，表示层规定了差分的具体协议和电文格式，其数据架构包括两个主要方面，即数据字段和消息类型，包括滑衡旅消息拦卜、数据要素和数据定义。传输层定义了发送或接收RTCM3.1信息的框架结构。定义该层是为了使RTCM10403.1的数据能够被正确解码。

常州莱特作为北斗gps的导航原理教学系统的服务者，在gps原理及协议解析方面有着较多的研究。其中就有提供RTCM3.1协议解析软件。

你最好把仪器的具体型号告诉我，好帮你判断，如果用的是网络RTK，域名用RTCMiMAX3.0，差分数据格式用RTCM3，一直浮点解的话，又两种可能，本身卫星质量不好，L2信噪比偏小，第二种情况就是网络基站有问题了，不过也有一种比较极端的情况，你这种主模知绝板是OEM4的旦姿主板，对长距离基线结算支持不是很好，所以离基站远了的情况下就很难固定。放样的话，坚决不能用浮点解，差的很远的，而且RTK的误差是离散的，更说不准了，肯定不能用猛核。你可以把设置--移动站设置--解算精度水平--这个地方调成low试试看有没有效果。

RTCM2.X (X=1, 2, 3)

Message typeContent

3 (X,Y,Z) coordinates of antenna phase center, cm-precision

18 Code data

19 Carrier phase data

22 (dX, dY, dZ) corrections to message 3 coordinates to achieve mmprecision for L1 and

L2 antenna phase center + height of antenna phase center above marker

23 Antenna and radome type definition

24 (X,Y,Z) coordinates of the antenna reference point

这个是源格式，关于解码之后的电文格式跟解码方式有关，举例如下：

59 7E 7D 7F 71 72 43 51 7B 4A 40 41 5E 46 65 40 6C 6F

77 4F 40 64 48 54 50 42 43 4E 40 69 69 43 40 59 4B 70 7D

55 5A 65 76 49 74 73 73 50 7F 4B 7B 4D 58 54 55 55 75

引导和咐字:01100110 型棚手电文类型:1

基站标识:0 Z 计数卜嫌:3397. 2 　序列号:7

帧长度:9 　基准站健康状况:0

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