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在键数较少时可用硬件方法消除键抖动。上图所示的闹指升RS触发器为常用的硬件去抖。图中两个“与非”门构成一个RS触发器。当按键未按下时,输出为0当键按下时,输出为1。此时即使用按键的机械性能,使按键因液老d性抖动而产生瞬时断开(抖动跳开B),只要按键不返回原始状态A,双稳态电路的状态不改变,输出保持为0,不会产生抖动的波形。也就是说,即使B点的电压波形是抖动的,但经双稳态电路之后,其输出为正规的矩形波。这一点通过分析RS触发器的工作过程很容易得到验证。如果按键较多,常用软件方法去抖,逗高即检测出键闭合后执行一个延时程序,5ms~10ms的延时,让前沿抖动消失后再一次检测键的状态,如果仍保持闭合状态电平,则确认为真正有键按下。当检测到按键释放后,也要给5ms~10ms的延时,待后沿抖动消失后才能转入该键的处理程序。一般来说,软件消抖的方法是不断检测按键值,直到按键值稳定。实现方法:假设未按键时输入1,按键后输入为0,抖动时不定。可以做以下检测:检测到按键输入为0之后,延时5ms~10ms,再次检测,如果按键还为0,那么就认为有按键输入。延时的5ms~10ms恰好避开了抖动期。一般按键按下时,往往会出现所按的按镇漏绝键在闭合和断开位置之间搜绝跳几下才稳定在闭合状态这就是按键抖动。抖动持续时间不一,一般不御姿会大于10MS。\x0d\x0a据此,在按下按键时,延时10MS,就可消除抖动。\x0d\x0a程序可以这样:\x0d\x0aJB KEY1,$ 等待按键按下,这只是个例子,用了$。如果几个按键,KEY1没按下,可以转到判断第2 个键\x0d\x0aACALL DL10MS\x0d\x0aJNB KEY1,$-2 等待释放,未释放跳到上一条继续延时\x0d\x0a.... 键 按下,执行按键处理程序
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2023-05-26
单个军人队列动作会 *** 的程序是怎么做的?
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2023-05-26
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