matlab隐函数求解解不出来

syms gamma alpha

syms gamma_s alpha_s psi_a psi_t tau_1 mu nMN nMP

gamma_s = sym(45)*(pi/sym(180))%太阳方位角（单位：度）

alpha_s = sym(30)*(pi/sym(180))%太阳高度角（单位：度）

psi_a = sym(0)%方向轴倾斜方位角（单位：度） 

psi_t = sym(0)%方向轴倾角（单位：度） 

tau_1 = sym(0)%俯仰轴与方向轴垂直度（单位：度） 

mu = sym(0)%电池板与俯仰轴平行度（单位：度） 

nMN = [sym(1)  sym(0)  sym(0)]

nMP = 型盯返[sym(0)  sym(0)  sym(1)]

iS = [cos(alpha_s).*sin(gamma_s) ,cos(alpha_s).*cos(gamma_s), sin(alpha_s)]

R_1 = 则猛[cos(gamma) , -sin(gamma) , sym(0)  sin(gamma) , cos(gamma) , sym(0)  sym(0) , sym(0) , sym(1)]

R_2 = [cos(psi_a) , -sin(psi_a) , sym(0)  sin(psi_a) , cos(psi_a) , sym(0)  sym(0) , sym(0) , sym(1)]

R_3 = [cos(psi_t) , sym(0) , sin(psi_t)  sym(0) , sym(1) , sym(0)  -sin(psi_t) , sym(0) , cos(psi_t)]

R_4 = [cos(tau_1) , sym(0) , sin(tau_1)  sym(0) , sym(1) , sym(0)  -sin(tau_1) , sym(0) , cos(tau_1)]

R_5 = [sym(1) , sym(0) , sym(0)  sym(0) , cos(alpha) , -sin(alpha)  sym(0) , sin(alpha) , cos(alpha)]

R_6 = [cos(mu) , -sin(mu) , sym(0) 卜饥 sin(mu) , cos(mu) , sym(0)  sym(0) , sym(0) , sym(1)]

R = R_1 * R_2 * R_3 * R_4 * R_5 * R_6

iMN = R * nMN

iMP = R * nMP

s = solve([iMN'*iS'==0, iMP'*iS'==0],[gamma,alpha])

错误的最大原因是, 最后一行, 你的向量相乘, 你应该是想要一个数!!! 不是一个矩阵

我把所有的东西弄成了sym, 有没有必要, 我不知道, 你自己可以去掉试试

最后别问我为什么有两个一模一样的答案, 我不知道, 你自己弄吧

????在地球上任何地点，只要有只表，有根竹竿，一根卷尺，就可知道当地经纬度。但表必须与陪绝该国标准时校对。????方法如下： 1、先迟乱前算两分日????比如在中国某地，杆影最短时是中午13点20分，且杆长与影长之比为1，则可知该地是北纬45°（tgα=1)，东经100°（从120°里1小时减15°，4分钟减1°）杆长与影长之比需查表求α，码清这里用了特殊角。????2、再算两至日经度的算法不变 纬度在北半球冬至α+23.5°，夏至α-23.5°在任意一天加减修正值即可。 ????3、修正值算法：就是距两分或两至日的天

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