51单片机步进电机加减速的c语言 。求答案

#include "reg52.h"

void delay(unsigned int t)

//Motor

sbit F1 = P1^0

sbit F2 = P1^1

sbit F3 = P1^2

sbit F4 = P1^3

unsigned char code FFW[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6}//反转

unsigned char code FFZ[8]={0xf6,0xf7,0xf3,0xfb,0xf9,0xfd,0xfc,0xfe}//正转

unsigned int K

/**********************************************************************

* *

* 步进电机驱动 *

* *

***********************************************************************/袭埋斗

void motor_ffw()

{

unsigned char i

unsigned int j

for (j=0j<12j++) //转1*n圈

{

for (i=0i<8i++) //一个拍磨周期转30度

{

if(K==1) P1 = FFW[i]&0x1f //取数据

if(K==2) P1 = FFZ[i]&0x1f液困

delay(15) //调节转速

}

}

}

/******************************************************

*

* 延时程序

*

********************************************************/

void delay(unsigned int t)

{

unsigned int k

while(t--)

{

for(k=0k<100k++)

{ }

}

}

main()

{

while(1)

{

K=1

motor_ffw()

K=2

motor_ffw()

}

}

给你个例子，这是正反转的可以用这个修改出加减速程序

求采纳为满意回答。

内容：1、本程序用于测试4相步进电机常规驱动

2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来

3、速度不可以调节的过快，不然就没有力矩转动让早手了

4、按s4（设置成独立按键模式）可以坦嫌控制正反转

------------------------------------------------*/

#include <reg52.h>

bit Flag//定义正反转标志位

unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}//正转表格

unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}//反转表格

/******************************************************************/

/*延时函数*/

/******************************************************************/

void Delay(unsigned int i)//延时

{

while(--i)

}

/******************************************************************/

/* 主函数 */

/******************************************************************/

main()

{

unsigned char i

EX1=1//外部中断0开

IT1=1//边沿触发

EA=1 //全局中断开

while(!Flag)

{

P0=0x71//显示 F 标示正转

for(i=0i<4i++) //4相

{

P1=F_Rotation[i] //输出对应的相 可以自行换成反转表格

Delay(500) //改睁哪变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大

}

}

while(Flag)

{

P0=0x7C//显示 b 标示反转

for(i=0i<4i++) //4相

{

P1=B_Rotation[i] //输出对应的相

Delay(500) //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大

}

}

}

/******************************************************************/

/* 中断入口函数 */

/******************************************************************/

void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1

{

Delay(300)

Flag=!Flag//s3按下触发一次，标志位取反

}

英威腾GD200A加减速参数设置需要在软件PLCStudio中进行，具体步春和橡骤是：1.打开软件，根棚祥据调用设备的类型进行选择；2.在软件中选择相应的加减速程序；3.根扒旁据参数要求进行调整设置。

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