modbus中如何计算CRC效验（人工计算）

在CRC计算时只用8个数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位也包括奇偶校验位，都不参与CRC计算。

CRC计算方法是：

1、 加载一值为0XFFFF的16位寄存器，此寄存器为CRC寄存器。

2、 把第一个8位二进制数据（即通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的相异或，异或的结果仍存放于该CRC寄存绝闭雀器中。

3、 把CRC寄存器的内容右移一位，用0填补最高位，并检测移出位是0还是1。

4、 如果移出位为零，则重复第三步（再次右移一位）；如果移出位为1，CRC寄存器与0XA001进行异或。

扩展资料：

计算步骤为：

(1).预置 16 位寄存器为十六进制 FFFF（即全为 1） ，称此寄存器为 CRC  寄存器；

(2).把第一个 8  位数据与 16  位 CRC  寄存器的低位相异或，把结果放于 CRC  寄并早

存态租器；

(3).检测相异或后的CRC寄存器的最低位，若最低位为1：CRC寄存器先右移1位，再与多项式A001H进行异或；若为0，则CRC寄存器右移1位，无需与多项式进行异或。

(4).重复步骤 3  ，直到右移 8  次，这样整个 8 位数据全部进行了处理； 

(5).重复步骤 2  到步骤4，进行下一个 8  位数据的处理；

(6).最后得到的 CRC  寄存器即为 CRC 码。

参考资料来源：百度百科——Modbus通讯协议

你这个不是MODBUS协议的问题，而是对CRC校验的概念不明确，CRC是循环的，全称是循环冗余校验码。

针对你的问题，我们举这样一个例子，我们约定校验方式为“累加和为零”，这个简单好理解。

假设现在要发送N个字节的数据，累加和为0xAB，按字节斗桐缓累加，抛弃进位，

校验字是这样得到的 0x00－0xAB=0x55，

发轮游送方发送N个字节后附上校验字0x55就可以了。

显然，发送的这N+1个字节的“累加和为零”。

接收方收到空模所有N+1个字节，加起来，检查“累加和为零”就可以了，不用要明确的去检查校验字是不是0x55。使用数据的时候，取N个字节，最后的校验字节丢弃就可以了。

CRC与此类似，不过是用多项式除法代替按字节累加而已。

1、上位机须按照MODBUS协议的命令格式发送数据（包括计算的CRC值），传感器才能正确辨识数据。若无CRC值，传感器将返回含有错误号的应答包，不会得到正拦尘确结果。

2、按照1的所做后，上位机能接棚指收到传感器的数据。你可以不对接收的数据进行CRC校验，但这样不能辨识接收数据的准确性简和禅。

标准的做法，发送前计算CRC值并一起发送，接收后也计算CRC值并与接收的校验码对比是否相等，以辨别数据是否准确。

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