#includesfr CCON =0xD8 //PCA control register
sfr CMOD =0xD9
sfr CL =0xe9
sfr CH =0xF9
sfr CCAP0L=0xea
sfr CCAP1L=0xeb
sfr CCAP0H=0xfa
sfr CCAP1H=0xfb
sfr CCAPM0=0xda
sfr CCAPM1=0xdb
sbit CR=0xde//位寻址
void main(void)
{
CMOD=0x02 //使用系统时钟,时钟输入源中李返频率fosc/2。PWM频率=fosc/2/256
/************************************
7 6 5 4 3 21 0
CIDL- - - cps2CPS1 CPS0 ECF
CIDL: =0时,空闲模式下PCA计数器继续工作;=1时,空闲模式下PCA计数卖饥器停止工作。
CPS2,CPS1,CPS0:PCA计数脉冲选择。010,定时器0的溢出,可以实现可调频率的PWM输出。
ECF: =1时,使能寄存器CCON CF位的中断;=0时,禁止该功能。
***************************************/
CL=0x00
CH=0x00
CCAP0L=0xc0//当CL小于CCAP0L时,输出为低大于时,输出为高。
CCAP0H=0x7f//当CL由ff变为00溢出时,CCAP0H装载到CCAP0L中,实现无干扰的更新PWM。
CCAP1L=0xc0//当CL小于CCAP1L时,输出为低大于时,输出为高。
CCAP1H=0xc0//当CL由ff变为00溢出时,CCAP1H装载到CCAP1L中,实现扰告无干扰的更新PWM。
CCAPM0=0X42//使能PWM模式,PWM0=1,ECOM0=1
CCAPM1=0X42//使能PWM模式,PWM1=1,ECOM1=1
CR=1 //启动PCA计数器
while(1)
{
CCAP0H=RF4432_TxRxBuf[4] //此处改变占空比
CCAP1H=RF4432_TxRxBuf[5]
CCAP2H=RF4432_TxRxBuf[6]/2.5
}
}
哥们,这个已经很详细了;大概说说吧,PWM[54]是定义的一组PWM脉宽输出数组,PWM脉宽输出是0-255;0的时候脉宽输出最大,255的时候脉宽输出最小;
然后那个初始化PCA,初始化定时器0就不说了,你自己下一个手册看下就明白;
然后是中断,每中断一次index加1,然后判断index是不是等于54,意思就是PWM[54]整个数组里面的PWM是不是都送了一次CCAP寄存器;如果都数组都送了一次,将index置零,从头开始送;标志位取反,如果标志位zf=1,让P14输出PWM,P13关闭;,如果zf=0,让P13输出PWM,P14关闭;if(zf==0)后面的语句就是让PWM[54]中的每一个数都送CCAP寄存器一次;
其实按这个程序注释的话,他本意是PWM波形从小变大P14输出,PWM波形有大变小P13输出;但是这个程序的实际效果是P14由小巧戚芹变大再由大变小。然后P14关闭,P13由小变大再由大变小
如此循环;
你最关心的PWM怎么输出:就是这两个语句,CCAP0H=pwm[index] CCAP1H=pwm[index] index每中断一次加1,那么index是由0加到54,假如说index=0 ,那孝毕么CCAP0H=pwm[0],pwm[0]对应数字里面的255,寄存器CCAP0H=255;这个寄存器等于255,PWM输出就是一个小脉宽;下一次中断CCAP0H=240了,脉宽有增加了一点;至于CCAP0H送一个数据就有脉宽输出,这个是由单片机硬件本身仔氏决定的;你看看手册就知道了;
这个已经说得很明白了吧;累死,打字都打了20分钟;
首先,STC8H不需要外部晶振和外部复位,也可以外接。它的时钟4M-36M。和其它stc芯片的区别是它的运行速度够快,8路16位的高级pwm定时器,4路可以输出互补的脉冲信号,在用这个芯片的时候我发现手册上有些地方讲的搏桐不是太清楚,对照了32的手册才明白了原理,今天着重说一下高级定时器的那部分。STC8H 系列的单片机内部集成了 8 通道 16 位高级 PWM 定时器,分成两组周期可不同的 PWM,分别命名为 PWMA 和 PWMB可分别单独设置。第一组 PWM/PWMA 可配置成 4 组互补/对称/死区控制的 PWM 或捕捉外部信号,第二组 PWM/PWMB 可配置成 4 路 PWM 输出或捕捉外部信号。
pwmA可配置成输出比较,输入捕获以及pwm模式,pwm有边沿对齐以及中间对齐模式,可直接驱动一些小型的电机,在驱动一些小型的电机时一定要将相应的io口配成推挽输出在,不然驱动不起来,具体的原理就不写了,主要说一下主要寄存器以及主要模式的配置。
选择计数器时钟(内部、外部或者预分频器(PSCR)),我用的都是内部。
预分频器看你想要输出的频率范围自己设置
2. 将相应的数据写入 PWMA_ARR(设频率) 和 PWMA_CCRi (设占亮银喊空比)寄存器中。频率=时钟/(PSCR+1)/(ARR+1)
3. 如果要产生一个中断请求,设置 CCiIE 位,在中断判断SR1状态位,PWMA和PWMB不是一个中断号。
4. 选择输出模式步骤:
1. 设置 OCiM=011,在计数器与 CCRi 匹配时翻转 OCiM 管脚的输出
2. 设置 OCiPE = 0,禁用预装载寄存器
3. 设置 CCiP = 0,选择高电平为有效电平,开始输出高电平。
4. 设置 CCiE = 1,使能输出
5. 设置 PWMA_CR1 寄存器的 CEN 位来启动计数器。
输入捕获配置:
先设置PSCR,根据你的所测频率范围来设数据。设ARR一般为最大值
1.选择有效输入端,设置 PWMA_CCMR1 寄存器中的 CC1S=01,此时通道被配置为输入,并且PWMA_CCR1 寄存器变为只读。
2. 根据输入信号 TIi 的特点,可通过配置 PWMA_CCMR1 寄存器中的 IC1F 位来设置相应的输入滤波器的滤波时间。假设输入信号在最多 5 个时钟周期的时间内抖动,我们须配置滤波器的带宽长于 5 个时钟周期;因此我们可以连续敬野采样 8 次,以确认在 TI1 上一次真实的边沿变换,即在PWMA_CCMR1 寄存器中写入 IC1F=0011,此时,只有连续采样到 8 个相同的 TI1 信号,信号才为有效(采样频率为 fMASTER)。
3. 选择 TI1 通道的有效转换边沿,在 PWMA_CCER1 寄存器中写入 CC1P=0(上升沿)。
4. 配置输入预分频器。在本例中,我们希望捕获发生在每一个有效的电平转换时刻,因此预分频器被禁止(写 PWMA_CCMR1 寄存器的 IC1PS=00)。
5. 设置 PWMA_CCER1 寄存器的 CC1E=1,允许捕获计数器的值到捕获寄存器中。
6. 如果需要,通过设置
PWMA_IER 寄存器中的 CC1IE 位允许相关中断请求。
7.使能计数器设置 PWMA_CR1 寄存器的 CEN 位来启动计数器。
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