1、循迹小车是一种能够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车。本文简要记录这一电子制作过程，希望大家喜欢。有什么建议和意见，欢迎大家留言。
2、根据元器件清单清点器件蚂裂，看是否缺件少件。下图是元器件全家福：
3、依次焊接元器件：要先焊接小的元器件，再焊接大的元器件，最后粘上电池座和马达。焊接好所有元器件后再次肉眼检查有没有焊反，虚焊漏焊的点。确认无误后，进行第三步。
4、焊接好所有元器件后再次肉眼检查有没有焊反，虚焊漏焊的点。确认无误后，进行第三步。
5、装上电池调试。电马达的2根线可搜衫能闷漏闭会装反，光敏电阻和发光二极管的相对位置可能需要调整，可调电阻（电位器）的电阻值可能不合适需要调整。
6、调试后，小车可以再黑色的轨道上自动循迹，制作成功。黑色轨迹可以自己做，用黑色胶布再地板上自定义轨道，小车慢悠悠的在轨道上行走。
下面是一个使用Verilog实现小车红外寻迹功能的简单示例代码，其中假设小车的红外线传感器采用3个接口，编号分别为0、1、2，当红外线传感器检测到黑线时输出高电平乎孙，否则输出低电平。具体实现方法如下：module infrared_track(
input wire clk,
input wire reset,
input wire [2:0] sensor,
output reg [1:0] direction
)
parameter LEFT = 2'b00
parameter STRAIGHT = 2'b01
parameter RIGHT = 2'b10
parameter STOP = 2'b11
always @ (posedge clk or posedge reset) begin
if (reset) begin
direction <= STRAIGHT// 初始状态小车直行
end
else begin
case (sensor)
3'b001: direction <= LEFT// 左转
3'b010: direction <= STRAIGHT// 直行
3'b100: direction <= RIGHT// 右转
default: direction <= STOP// 停止
endcase
end
end
endmodule
在此Verilog代码中，模块infrared_track包含4个端口，分别为clk（时钟信号）、reset（复位信号）、sensor（红外线传感器帆顷清信号）、direction（小车运动方向信号）。其中，sensor是一个3位宽度的输入端口，每一位表示一个红外线传感器的状态，direction是一个2位宽度的输出端口，表示小车运动的方向，其具体取值由LEFT、STRAIGHT、RIGHT和STOP4个宏常量定义。
在时钟信号的作用下，infrared_track模块将检测红外线传感器的状态，并根据检测结果输出小车的运动方向。具体实现方法是使用一个case语句对sensor输入进行分支判断，如果传感器检测到黑线，则态前根据不同的检测位置输出对应的小车运动方向。如果传感器没有检测到黑线，则停止小车运动。
以上是一个简单的Verilog实现小车红外寻迹功能的示例代码，具体实现方法可能因实际情况而异，需要根据具体的红外线传感器、控制器和小车硬件等因素进行相应的调整和优化。
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