数控编程M代码

M代码 含义

M00 程序停止

M01 任选停止

M02 程序结束

M03 工作主轴起动(正转)

M04 工作主轴起动(反转)

M05 主轴停止

M06 刀具交换

M07

M08 冷却液开

M09 冷却液关

M10 主轴点动关

M11 主轴点动开

M12 动力刀具轴停止

M13 动力刀具轴正转

M14 动力刀具轴反转

M15C 轴正向定位

M16C 轴反态蚂向定位

M17 机外测量数据通过RS232C传送请求

M18 主轴定向取消M19主轴定向

M20 尾架干涉区或主轴干涉监视关(对面双主轴规格)

M21 尾架干涉区或主轴干涉监视开(对面双主轴规格)

　纯手　M22 倒角关M23倒角开 M24卡盘干涉区关,刀具干涉区关

M25 卡盘干涉区开,刀具干涉区开

M26 螺纹导程有效轴Z轴指定

M27 螺纹导程有效轴X轴指定

M28 刀具干涉检查功能关

M29 刀具干涉检查功能开

M30 程序结束

M31

M32 螺纹车削单面切削模式

M33 螺纹车削时交叉切削模式

M34 螺纹车削逆向单面切削模式

M35 装料器夹持器Z向滑动后退

M36 装料器夹持器Z向滑动前进

M37 装料器臂后退

M38 装料器臂前进到卸载位置

M39 装料器臂前进到卡盘位置

M40 主轴齿轮空档

M41 主轴齿轮1档或底速线圈

M42 主轴齿轮2档或高速线圈

M43 主轴齿轮3档

M44 主轴齿轮4档

M45

M46

M47

M48 主轴转速倍率无效取消

M49 主轴转速倍率无效

M50 附加吹气口1关

M51 附加吹气口1开

M52

M53

M54 分度卡盘自动分度

M55 尾架后退

M56 尾架前进

M57

M58 卡盘底压

M59 卡盘高压

M60 取消

M61 圆周速度恒定切削时,恒定旋转应答忽视

M62 取消

M63 主轴旋转

M64 取消

M64 主轴旋转之外的M码应答忽视

M65T 码应答忽视

M66 刀架回转位置自由

M67 凸轮车削循环中同步运行模式取消

M68 同步模式A运行开

M69 同步模式B运行开

M70 手动换到指令M71

M72 ATC单元定位在接近位置

M73 螺纹车削类型1

M74 螺纹车削类型2

M75 螺纹车削类型3

M76 工件捕手后退

M77 工件捕手前进

M78 中心架松开

M79 中心架夹紧

M80 过切前进

M81 过切后退

M82

M83 卡盘夹紧

M84 卡盘松开

M85LAP 粗车循环后不返回起始帆裤埋位置

M86 刀架右回转指定

M87 取消

M88 吹气关

M89 吹气开

M90 关门

M91 开门

M92 棒料进给器后退

M93 棒料进给器前进

M94 装料器装料

M95 装料器卸料

M96 副轴用工件捕手后退

M97 副轴用工件捕手前进

M98 尾架低压

M99 尾架高压

M100 等待同步指令

M101 外部M码

M102 外部M码

M103 外部M码

M104 外部M码

一、G代码功能详解

1. 快速定位

格式：G00 X(U)__Z(W)__

（1）该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件进行加工。

（2）所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动。

（3）不运动的坐标无须编程。

（4）G00可以写成G0

2. 直线插补

格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)

（1）该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令进给速度。所有的坐标都可以联动运行。

（2）G01也可以写成G1

3. 圆弧插补

格式1：G02X(u)____Z(w)____I____K____F_____

（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K为圆弧的圆心相对于起点的增量坐标。I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。

（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。

注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。

（3）G02也可以写成G2。

例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120

格式2：G02X(u)____Z(w)____R（+\－）__F__

（1）不能用于整圆的编程

（2）R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“+”表示圆弧角小于180度；“－”表示圆弧角大于180度。其中“+”可以省略。

（3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。

例：G02 X60 Z50 R20 F120

格式3：G02X(u)____Z(w)____CR=__（半径）F__

格式4：G02X(u)____Z(w)__D__（直径）F___

这两种编程格式基本上与格式2相同

说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。

4. 定时暂停

格式：G04__F__ 或G04__K__

加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。

范围是0.01秒到300秒。

5. 中间点圆弧插补

格式：G05X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____

X、Z为终点坐标值，IX、IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似。

例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120

6. 加速/减速

格式：G08

它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10%，如要增加20%则需要写成单独的两段。

7. 半径编程

格式：G22

在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，顷氏程序中下面的数值也是以半径为准的。

8. 直径尺寸编程方式

格式：G23

在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是以直径为准的。

9. 跳转加工

格式：G25 LXXX

当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。

10. 循环加工

格式：G26 LXXX QXX

当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本段作为一个循环体，循环次数由Q后面的数值决定。

11. 倍率注销

格式：G30

在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。

12. 倍率定义

格 式：G31 F_____

G32—等螺距螺纹加工（英制）

G33—等螺距螺纹加工（公制）

格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____

（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距

（2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。

（3）X值的变化，能加工锥螺纹

（4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。

13. 设定工件坐标/设雀陆散定主轴最高（低）转速

格式：G50 S____Q____

S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速。

14. 设定工件坐标

格式：G54

在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床参数中设定。

G55—设定工件坐标二

同上

G56—设定工件坐标三

同上

G57—设定工件坐标四

同上

G58—设定工件坐标五

同上

G59—设定工件坐标六

同上

15. 准确路径方式

格式：G60

在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行下一 段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)。

16. 连续路径方式

格式：G64

相对G60而言。主要用于粗加工。悉租

17. 回参考点(机床零点)

格式：G74 X Z

（1）本段中不得出现其他内容。

（2）G74后面出现的的坐标将以X、Z依次回零。

（3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。

（4）也可以进行单轴回零。

18. 返回编程坐标零点

格式：G75 X Z

返回编程坐标零点

19. 返回编程坐标起始点

格式：G76

返回到刀具开始加工的位置。

20. 外圆(内圆)固定循环

格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__

（1）X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对 于当前点的增量值 。

（2）R为起点截面的要加工的直径。

（3）I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆 )为“—”，反这为“+”。

（4）不同的X，Z，R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。

（5）F为切削加工的速度(mm/min)。

（6）加工结束后，刀具停止在终点上。

例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100

加工过程：

（1）G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为I+K精车)，进行深度切削。

（2）G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止。

（3）G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理。

（4）G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一步切削加工 ，重复至1。

21. 绝对值方式编程

格式：G90

（1）G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。

（2）系统上电后，机床处在G状态。

N0010 G90 G92 x20 z90

N0020 G01X40 Z80 F100

N0030 G03X60 Z50 I0 K-10

N0040 M02

22. 增量方式编程

格式：G91

G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。

例： N0010 G91 G92 X20 Z85

N0020 G01X20 Z-10 F100

N0030 Z-20

N0040 X20 Z-15

N0050 M02

23. 设定工件坐标系

格式：G92 X__ Z__

（1）G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标原点的目的。

（2）G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值。

（3）G92后面的XZ可分别编入，也可全编。

24. 子程序调用

格式：G20 L__

N__

（1）L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。N后面只允许带数字1~99999999。

（2）本段程序不得出现以上描述以外的内容。

25. 子程序结束返回

格式：G24

（1）G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。

（2）G24与G20成对出现

（3）G24本段不允许有其它指令出现。

二、G代码编程实例

例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程

程序名：P10

M03 S1000

G20 L200

M02

N200 G92 X50 Z100

G01 X40 F100

Z97

G02 Z92 X50 I10 K0 F100

G01 Z-25 F100

G00 X60

Z100

G24

如果要多次调用，请按如下格式使用

M03 S1000

N100 G20 L200

N101 G20 L200

N105 G20 L200

M02

N200 G92 X50 Z100

G01 X40 F100

Z97

G02 Z92 X50 I10 K0 F100

G01 Z-25 F100

G00 X60

Z100

G24

G331—螺纹加工循环

格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__

（1）X向直径变化，X=0是直螺纹

（2）Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可

（3）I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，±值

（4）R螺纹外径与根径的直径差，正值

（5）K螺距KMM

（6）p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完

提示：

（1）每次进刀深度为R÷p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面

（2）内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。

（3）螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。

例子：

M3

G4 f2

G0 x30 z0

G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5

G0 z0

M05

三、补充及注意事项

1. G00与G01

G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工。

G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工。

2. G02与G03

G02：顺时针圆弧插补。

G03：逆时针圆弧插补。

3. G04延时或暂停指令

一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽。

4. G17、G18、G19 平面选择指令

指定平面加工，一般用于铣床和加工中心

G17：X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面

G18：X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定

G19：Y-Z平面或与之平行的平面

5. G27、G28、G29 参考点指令

G27:返回参考点，检查、确认参考点位置

G28:自动返回参考点（经过中间点）

G29:从参考点返回，与G28配合使用

6. G40、G41、G42 半径补偿

G40：取消刀具半径补偿

G41：刀具半径左补偿

G42：刀具半径右补偿

7. G43、G44、G49 长度补偿

G43：长度正补偿

G44：长度负补偿

G49：取消刀具长度补偿

8. G32、G92、G76

G32：螺纹切削

G92：螺纹切削固定循环

G76：螺纹切削复合循环

9. 车削加工：G70、G71、72、G73

G71：轴向粗车复合循环指令

G70：精加工复合循环

G72：端面车削，径向粗车循环

G73：仿形粗车循环

10. 铣床、加工中心：

G73：高速深孔啄钻

G83：深孔啄钻

G81：钻孔循环

G82：深孔钻削循环

G74：左旋螺纹加工

G84:右旋螺纹加工

G76：精镗孔循环

G86：镗孔加工循环

G85：铰孔

G80：取消循环指令

11. 编程方式 G90、G91

G90：绝对坐标编程

G91：增量坐标编程

12. 主轴设定指令

G50：主轴最高转速的设定

G96：恒线速度控制

G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令）

G99：返回到R点（中间孔）

G98：返回到参考点（最后孔）

13. 主轴正反转停止指令 M03、M04、M05

M03：主轴正传

M04：主轴反转 M05：主轴停止

14. 切削液开关 M07、M08、M09

M07：雾状切削液开

M08：液状切削液开

M09：切削液关

15. 运动停止 M00、M01、M02、M30

M00：程序暂停

M01：计划停止

M02：机床复位

M30：程序结束，指针返回到开头

16. M98：调用子程序

17. M99：返回主程序

扩展资料：

数控加工代码结构：

程序开始部分

主要定义程序号，调出零件加工坐标系、加工刀具，启动主轴、打开冷却液等方面的内容。

主轴最高转速限制定义G50 S2000，设置主轴的最高转速为2000RPM，对于数控车床来说，这是一个非常重要的指令。

坐标系定义如不作特殊指明，数控系统默认G54坐标系。

返回参考点指令G28 U0，为避免换刀过程中，发生刀架与工件或夹具之间的碰撞或干涉，一个有效的方法是机床先回到X轴方向的机床参考点，并离开主轴一段安全距离。

刀具定义G0 T0808 M8，自动调8号左偏刀8号刀补，开启冷却液。

主轴转速定义G96 S150 M4，恒定线速度S功能定义，S功能使数控车床的主轴转速指令功能，有两种表达方式，一种是以r/min或rpm作为计量单位。另一种是以m/min为计量单位。数控车床的S代码必须与G96或G97配合使用才能设置主轴转速或切削速度。

G97：转速指令，定义和设置每分钟的转速。

G96：恒线速度指令，使工件上任何位置上的切削速度都是一样的。

程序内容部分

程序内容是整个程序的主要部分，由多个程序段组成。每个程序段由若干个字组成，每个字又由地址码和若干个数字组成。常见的为G指令和M指令以及各个轴的坐标点组成的程序段，并增加了进给量的功能定义。

F功能是指进给速度的功能，数控车床进给速度有两种表达方式，一种是每转进给量，即用mm/r单位表示，主要用于车加工的进给。另一种和数控铣床相同采用每分钟进给量，即用mm/min单位表示。主要用于车铣加工中心中铣加工的进给。

程序结尾部分

在程序结尾，需要刀架返回参考点或机床参考点，为下一次换刀的安全位置，同时进行主轴停止，关掉冷却液，程序选择停止或结束程序等动作。

回参考点指令G28U0为回X轴方向机床参考点，G0 Z300.0为回Z轴方向参考点。

停止指令M01为选择停止指令，只有当设备的选择停止开关打开时才有效；M30为程序结束指令，执行时，冷却液、进给、主轴全部停止。数控程序和数控设备复位并回到加工前原始状态，为下一次程序运行和数控加工重新开始做准备。

参考资料来源：

百度百科-数控加工代码

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