基于三个循迹传感器（分辨黑白线） 三个红外传感器 写出一个分循迹避障的c语言程序， 有人会吗

首先设定蚂冲一个黑白的阈值，

如果左黑，中黑，右白，则右转；

如果左黑，闷老歼中白，右黑，则直行；

如果左白，中黑，右黑，则含并左转。

（如果左黑，中黑，右黑，则停止）

如图，R1一般200欧，R2一般10K，out接单片机，1为蓝色那个管，2为黑色那个管，Vcc为5V，，当有亮色的东西，比如白纸放在它前面（一般1Cm处），out脚为

低电平

，当为暗色或没有东西在它前面时，out脚为高电平，这样，单片机就可以识别了，

循迹

循迹，循的就是这个亮与旦改明暗，你可以把小车走的路线上贴上黑胶布，再配上适当的程序，小车就会按黑胶布路线走了，

电机驱动

推荐用

L298N

，当然，也可以自己搭

H桥

，，，有一年歼春的全国大学生电子设计就有个

跷跷板

智能小车

，可以看一下，模告

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