ecu中的程序是如何编写的

车辆ecu中的程序是由程序员根据车辆的特点编写的，各个厂家的编程代码基谨铅芹本不一样。

车辆ecu是指车辆的电子控制单元。它的关键功能是收集传感器的信息，然后计算一些值，然后通过调整执行器做出相应的反应。比较著名的企业有博世、Mainland China、电装等企业。

ecu的开发需要硬件工程师、底层软件工程师、调整策略工程师、标定工程师、上位机软件工程师。

产品级ecu应具备以下功能：

1.bootloader:在开发过程中，大部分下载程序和debug都有专门的接口，量产后程序可能会有变化，所以需要编写一个引导程序来更新程序。

2.信号采集：车辆上会有很多传感器，包括模拟信号和数字信号。该系统可以收集和处理信号。

3.执行器驱动：发动机上有很激猛多驱动器，如节气门、喷油电磁阀、点火电磁阀、氧传感器等。有两个关键驱动信号，高低电平，PWM波等。

4.通讯：ecu与其他附件的通讯是为了故障问题的诊断和标定，可以快速准确的找到车辆故障问题的位置。

那么，看了边肖的介绍，祥毕你应该对ecu里的程序是怎么写的有更深入的了解了吧？希望今天边肖的介绍能帮助到大家。非常感谢你的来访。

1、第一步是获取ECU原始数据

方法有多种，传统的是拆掉程序芯片，放置到适配器内通过通用编程器来进行数据读写。对于一些较新型号电脑应用ST10F275系列，MPC5XX系列，TC1766/1796系列这种办法已经行不通了。ST10F275通过BOOT模式进链信行数据读写，MPC5XX系列可以通过BDM 或OBD2形式读写。TC1766/TC1796 也需要通过BOOT模式或是OBD2进行数据读写。因此适当的工具是进行ECU tuning 的前念弊提条件。

2、第二步数据的修改

这要靠大量的经验的累计，很多是从马力测功机上得出的数据，这个过程可能是枯燥的，捧个笔记本上路是搞生死时速在很多时候实现起来难度比较大。大家都知道数据价格高，这是个现实的问题。资深的调校人员和赛车多少有些关系。数据修改的棚高轮核心内容是所谓的MAP（脉谱），早期的ECU内部只有二三十个MAP，新款A6L 2.0TFSI有超过150个MAP，复杂程度可想而知。ECU调校是个系统工程，并不是是个程序员就可以搞编写程序，因为这根本就不是一回事。中国人聪明的很多老外都害怕，你看看STAR现在卖多钱，OPS卖几米就知道了。XP你可以随便搞。但是发动机电脑不同，搞的不好，车子会出问题的。

3、第三步数据CHECKSUM

这也是很关键的一步，较新的ECU都带有CHECKSUM检查，其目的就是为了防止程序被修改，修改完程序如果不进行CHECKSUM修正，电脑的自检是通不过的，轻则报码，重则死机啊（不发动）。当然不同系列的ECU 计算的方法又有很大的不同，所以老外的CHECKSUM插件价格也是高的很。而且分开来卖。

4、第四步写回数据，读取数据的逆过程了

总的来讲，OBD2数据读写是近年来非常流行的，也是安全级别最高的，无需拆卸芯片，也不用动用烙铁，但并不是所有电脑都可以OBD2读写，所以通用编程器也不能扔，个别的还要配合BDM。想一个设备全搞定，难度还是非常大的。

汽车ecu是汽车计算机的总称。目前90%的汽车ecu编程语言基本都是用C语言写的，汽车ecu中也可能会用到一些汇编语言和一些C语言。目前汽车ecu的关键只有16位单片机，所以资源有限，需要具体的驱动代码和配置。大部分的电脑维修都可以通过重写软件和主要参数来完成。如果真的电路板损坏或者其他部件坏了，只能更换新的ecu，然后再写软件配置主要参数。电脑维修没有手机电脑维修复杂，也没有太多技术含量。但也许用不了多久掘此，汽车就会变成一台大电脑。到时候，维修大概会和修手机、电脑一样，市场广阔，利润巨大。大部分产品都是用C语言编写，由PICC编译器编译成机器码。在某些情况下，编译的代码是冗余的，执行效率不可能是最优的。为了获得最佳的执行效率，有时汇编代码会嵌套在C语言中。例如，遥控信号接收程序使用3E码对遥控信号进行编码。接收程序需要以100us为周期检查中断程序中输入的遥控信号。如果用C语言写，大概100us可能会占用50us以上，不到一半的时间花在处理其他逻辑上。但是如果处理嵌套汇编，只需要30us语言。遥控数据通过滚动数据号进行加密，防止被空中的人截获、破解或再次攻击，而数据解密由于大剂量移位 *** 作，耗时较长，所以解密代码也是用汇编语言编写的。这些功能要求都很强，比如带LIN的调节器，CAN CAN通讯功能。我们选择资源更丰富，运算速度更快的ROM/RAM，来自飞思卡尔的8位处理器DZ96和16位处理器DZ128。因为性能提升了，所有代码基本都是C语言开发，没有嵌入汇编代码。考虑到实时自可靠性的要求，所有调节器基本都不是基于freeRTOS、linux等 *** 作系统开发的。这基本上是几年前的事了。近年来，随着电子技术的飞速发展，32位cortex-Mx单片机以极高的性价比横扫一切。枯散敏之前风靡一时的PIC系列处理器应该已经轻轻退出历史舞台了。我认为CAN CAN，LIN总线应该成为目前的标准，汽车的电气状况可以很容易地通过诊断仪没枝和行车电脑进行诊断。所谓的汽车电子维修，变成了使用诊断工具，更换部件，越来越没有技术含量，变成了纯手工劳动。

---