plc接收CAN总线上的信息，程序怎么写？

plc接收CAN总线上的信息，可以配置成CANopen基本协议进行9针口程序编写。

CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以喊模则此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化码档和工业应用。

CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。

CAN总线使用串行数据传输方式，可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行，也可以使用光缆连接，而且在这种总线上总线协议支持多主控制器。

扩展资料：

CAN协议总线的工作原理：

CAN与I2C总线的许多细节很类似，但也有一些明显的区别。当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收。

每组报文开头的11位字符为标识符，定义了报文的优先级，这种报文格式称为面向内容的编址方案。

在同一系统中标识符是唯一的，不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。当几个站同时竞争总线读取时，这种配置十分重要。

参考资料来源：百度百科—可编程逻辑控制器 （可编程控制器件）

参考郑棚资料来源：百度百科—CAN总线协议

一般不管在哪里，都别直接要程序，即使要了，也不会有人给。

你应该自己学着写，碰到问题了再问，这样就具体的某个樱巧细节问题，大家才好回答你。

这个要求包含如下几个方面：

1）单片机通过RS232与电脑之间发送、接脊搏键收数据；

2）51单片机对SJA1000的配置、控制、读写；

3）CAN的节点通讯（协议）；

4）51单片机对DS18B20的温度采集。银凯

这些，你会哪些，不会哪些，至少自己一点一点的去啃一下，才有意义

can总线通信，不是你想像的那么简橘乱单，如果只用两条线就能实现，还中伍衡要sja1000和pca89c250吗？同样的道理，上位机也需要sja1000和pca89c250做can接口，有两种解决方案：一是在电脑上安一个can卡，需要买的，由can卡接出两条线canh，canl，与下位机实现通信，但这种方案不太可靠，那个can卡容易出问题，当然电脑端还必须做一个通信软件。另一个方案比较好，通信最可靠，就要买一个can转以太网的设备，这个设备通过网线与电脑连接，同时这个设备再接出canh，canl与下位机通信。同样，在电脑端也要做一个卖做通信软件的。

---