用电脑PLC程式检查故障方法

压合是制造多层线路板的举迹必经之工序。主要设备有三明治叠合机、压机、叠合顷答大和压机之间的物料运送回流输送线（以下简称回流线）、钢板打磨清洗设备等。其中回流线是单线流水线模式，某一点出故障后，整套设备都运行受阻。所以必须尽快处理。

下面介绍一个B1运料车不自动往A压机运料的故障检修过程。

我们拿电脑连接好PLC，打开在线监控模式，打开注释功能。找到M171（B1台车往A热压移），发现它的启动条件有一个没达到——M169（B1叠合盘送入A热区准备）。

再把蓝色光标移到M169上，敲击回车键，找到以M169为输出的程序。

这里用了一个置位指令SET，说明M299、B36、B37这雀竖几个中间继电器的状态是不连续的。当M299点亮，B5往B1输送叠合好成品时，B36或B37只会在B5上层有成品叠合盘状态点亮。B5成品离开检测光电，B36或B37灯熄灭。这时如果还没检测到X111、X112，B39或B3A就不能置位。

现实是：X111，X112两个光电开关感应不良，迟迟未检知，X113前定位无效（因为此时M299已停止输出），B39不能置位输出，M169、M171也无输出，料车不行走。更换X111、X112光电开关，调整检测距离，试运行正常。

第一步：打开GX Works2软件，新建程序，选择你的PLC型号，然后请选择程序语言为SFC，点击确定，跳出块信息设置。标题不填写，块类型选择梯形图块，点击执行，完成程序第一步建立。

第二步：左边导航栏里，鼠标右键MAIN，点击新建数据，可以继续添加不同的程序块，注意都选择梯形图快。然后点击已经添加的子图块，可以改名为不同的段，这样就可以把不同工序的程序写进各个段落里，使程序清晰明了。

第三步：一般，在一整套程序里，都可以固定的分类为以下几个块。①辅助段：辅助段写手动/自动/寸动的切换，写各个轴参数，各个模块转换的设置，写设备周期计时，产能计数。

②手动段：手动段首先写各个气缸的手动动作，再写轴的手动动作，这里包括轴的SVON，轴的ORG和轴的JOG。

③自动段：自动段可以根据实际情况分成多个自动段落（把洞渣滑多个机构分开写），写各个机构的自动动作，包括在运行时，出现故障，自动模式切换手动模式，处理完故障再返回自动模式启动。

④输出段：在前面各个段落里，不推荐使用Y点直接输出，推荐全部用辅助继电器，然后在这个输出段里面单独用各个辅助继电器来输出Y点。

⑤异常段：异常段里写各个气缸，轴，光纤传感器，温度/压力传感器的检测异常情况。

⑥纳腊料号段：这里写一些设备需要做多款产品梁兆时，各个料号名称的保存和切换，各个需要保存的参数。

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