卡罗拉定位小程序怎么用

卡罗拉定位小程序使用前，需要开启手机的蓝牙功能和车载导航系统的蓝牙功能，实现配对互联。您桐雀的姓名和配对密码将显示在汽车导航界面上。同时打开手机的数据连接和个人热点。连接成功后，即可使用车载定位功能。卡罗拉车定位的软件叫丰云行，卡罗拉自动启停功能是默认开启的大轮简，当开车遇到红绿灯或者其他原因停车的时候，踩下刹车，一般两秒后发动机就会自动熄火，在需要行驶时，再松开刹车踩油门，或滚裤者轻轻转动方向盘的时候，发动机就会再次启动。

智能找车功能定位步骤就是在停好车之后，进入手机智能找车功能，点击头像，找到情景智能点进去，再找到停车，打开手机设置的蓝牙后，搜索并且连接车载蓝牙，在熄火之前要确保手机跟车辆的车载蓝牙连接正常，熄火之后车载蓝牙一旦关闭了就自动生成停车定位卡片，回来找车的时候电机智能助手的停车定位卡片，在详情界面电机导航，按照导航指引就可以快速找到车辆。

   微信小程序的蓝牙流程按着官网的说明写就可以了，具体参看文败宏盯档： 小程序开发文档

坑列表：

    1.成对调用需要注意， wx.openBluetoothAdapter 与 wx.closeBluetoothAdapter

                                        wx.startBluetoothDevicesDiscovery 与 wx.stopBluetoothDevicesDiscovery

     2.安卓与IOS的区别：安卓可以根据蓝牙标识直接连接，IOS则必须先搜索才能进行连接；

     3.权限问题：IOS的系统不能仅仅打开系统的蓝牙权限，因为IOS新版本针对蓝牙做了应用及的限制，因此需要给微信蓝牙权限才可以使用；对于安卓系统，部分手机必须打开定位权限察和才能搜索到蓝牙设备

     4.创建连接API( wx.createBLEConnection )调用失败:

            超时报错:{"errCode":10012,"errMsg":"createBLEConnection:fail:operate time out"}

            连接超时:{"errCode":10003,"errMsg":"createBLEConnection:fail connect time out."}

            连接失败:{"errCode":10003,"errMsg":"createBLEConnection:fail:connection fail status:133"}

           基本都是安卓手机出现以上问题，针对这些报错，需编写重试连接 *** 作，很大概率能解决此问题；

     5.搜索不到任何设备,安卓手机可能是定位权限的问题造成，苹果手机基本就是设备出问题了

     6.网络请求与蓝牙请求尽量分开，因为蓝牙连接会受到影响，造成一些异常信息；

     7.所有API调用针对fail函数最好都做一次重试，因为再次重试可能就会成功；、

     8.API调用之间绝旅最好有一定毫秒数的间隔，目前怀疑api部分机型会存在延时；

总之微信的蓝牙连接就那些已知的接口，调用时多考虑异常的情况下的重试，简单总结下，以便查阅。

           

    

目前市场上使用最多的室内定位技术是蓝牙技术和UWB技术；

蓝牙定位：蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。蓝牙室内技术是利用在室内安装的若干个蓝牙局域网接入点，把网络维持成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网的主设备，然后通过测量信号强度获得用户的位置信息。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。

UWB定位：超宽带（UWB)定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。

蓝牙定位与UWB定位对比：

首先是工程师最为关注的定位精度问题：目前蓝牙室内定位方案能够实现米级的定位精度；UWB定位已经能够实现厘米级高精度定位。

定位硬件：顾名思义，蓝牙室内定位方案的实现必然是建立在蓝牙室内定位产品的基础上，主要定位硬件包括蓝牙网关、蓝牙Beacon、手环、手表等蓝牙标签以及智能手机、无线局域网及后端数据服务器等。UWB定位硬件产品主要包括定位引擎服务器、智能终端、POE交换机、UWB基站、UWB标签、UWB模块、软件接口等。

应用领域：蓝牙定位主要应用于对人、物定位精度要求一般的室内定位，用于在一定空间范围内获取人或物的大致位置信息；UWB定位则主要应用于室内高精度定位，用于在一定空间范围内获取人或物的精确位汪迟漏置信息。

定位环境搭建：蓝牙定位布局相对简单，只要注意间隔范围就可以了，UWB定位布局相比蓝牙定位要复杂一些，因为涉及到UWB基站的安装。

最后，小编将SKYLAB室内定位工程师总结的各个领域室内定位解决方案选择要点告诉大家：室内定位从用途方向可以划分消费类和工业困烂类。消费类主要实现室内人员引导、消费推送、安全监控、智能家居等商业应用。工业类主要实现消防安全、人员监控、设备引导、财产安全、智能工厂等应用。有些是侧重于单纯的室内定位，而有些则更侧重于导旦渣航功能、历史轨迹、电子围栏等功能，因此需要有针对性选择方案。单纯的室内定位、导航，对定位精度要求不高，可以优先选择蓝牙定位方案，侧重历史轨迹、电子围栏这些功能则可以优先考虑UWB定位方案；希望能够帮助到各位有室内定位方案需求的客户们。

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