cc2530的p2_0脚怎么设置为输入模式

裸机程序的话直接指轿在链携IO初棚逗伏始化里：P2SEL&=~(0x01)

P2DIR&=~(0x01)

如果带z-stack协议栈的，系统默认为P2_0作为按键引起的触发输入中断

HAL_KEY_JOY_MOVE_SEL &= ~(HAL_KEY_JOY_MOVE_BIT)/* Set pin function to GPIO */P2_0

HAL_KEY_JOY_MOVE_DIR &= ~(HAL_KEY_JOY_MOVE_BIT)/* Set pin direction to Input */P2_0

#ifndef ULTRASOUND_H

#define ULTRASOUND_H

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define TRIG P1_3//P1_2

#define ECHO P0_7//P0_1

extern uchar RG

extern uchar H1

extern uchar L1

extern uchar H2

extern uchar L2

extern uchar H3

extern uchar L3

extern uint data

extern float distance

extern uchar LoadRegBuf[4]

//void Delay(uint n)

void Delay_1us(uint microSecs)

void Delay_10us(uint n)

void Delay_1s(uint n)

void SysClkSet32M()

void Init_UltrasoundRanging()

void UltrasoundRanging(uchar *ulLoadBufPtr)

__interrupt void P0_ISR(void)

#endif

×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××

//×××××××××××Ultrasound.c****************************

#include <ioCC2530.h>

#include "Ultrasound.h"

uchar RG

uchar H1

uchar L1

uchar H2

uchar L2

uchar H3

uchar L3

uint data

float distance

uchar LoadRegBuf[4]//全局数据，用以存储定时计数器的值扒谨。

void Delay_1us(uint microSecs)

{ while(microSecs--)

{/* 32 NOPs == 1 usecs 因为延时还有计算的缘故，用了31个nop*/

asm("nop")asm("nop")asm("nop")asm("nop")asm("御宴nop")

asm("nop")asm("nop")asm("nop")asm("nop")asm("nop")

asm("nop")asm("nop")asm("nop")asm("nop")asm("nop"镇此银)

asm("nop")asm("nop")asm("nop")asm("nop")asm("nop")

asm("nop")asm("nop")asm("nop")asm("nop")asm("nop")

asm("nop")asm("nop")asm("nop")asm("nop")asm("nop")

asm("nop")

}

}

void Delay_10us(uint n)

{ /* 320NOPs == 10usecs 因为延时还有计算的缘故，用了310个nop*/

uint tt,yy

for(tt = 0tt<ntt++)

for(yy = 310yy>0yy--)

{asm("NOP")}

}

void Delay_1s(uint n)

{ uint ulloop=1000

uint tt

for(tt =n tt>0tt--)

for( ulloop=1000ulloop>0ulloop--)

{

Delay_10us(100)

}

}

void SysClkSet32M()

{

CLKCONCMD &= ~0x40//设置系统时钟源为32MHZ晶振

while(CLKCONSTA &0x40)//等待晶振稳定

CLKCONCMD &= ~0x47 //设置系统主时钟频率为32MHZ

//此时的CLKCONSTA为0x88。即普通时钟和定时器时钟都是32M。

}

void Init_UltrasoundRanging()

{

P1DIR = 0x08//0为输入1为输出 00001000 设置TRIG P1_3为输出模式

TRIG=0 //将TRIG 设置为低电平

P0INP &= ~0x80 //有上拉、下拉 有初始化的左右

P0IEN |= 0x80 //P0_7 中断使能

PICTL |= 0x01 //设置P0_7引脚，下降沿触发中断

IEN1 |= 0x20 // P0IE = 1

P0IFG = 0

}

void UltrasoundRanging(uchar *ulLoadBufPtr)

{

SysClkSet32M()

Init_UltrasoundRanging()

EA = 0

TRIG =1

Delay_1us(10)//需要延时10us以上的高电平

TRIG =0

T1CNTL=0

T1CNTH=0

while(!ECHO)

T1CTL = 0x09 //通道0,中断有效,32分频自动重装模式(0x0000->0xffff)

L1=T1CNTL

H1=T1CNTH

*ulLoadBufPtr++=T1CNTL

*ulLoadBufPtr++=T1CNTH

EA = 1

Delay_10us(60000)

Delay_10us(60000)

}

#pragma vector = P0INT_VECTOR

__interrupt void P0_ISR(void)

{

EA=0

T1CTL = 0x00

LoadRegBuf[2]=T1CNTL

LoadRegBuf[3]=T1CNTH

L2=T1CNTL

H2=T1CNTH

if(P0IFG&0x080) //外部ECHO反馈信号

{

P0IFG = 0

}

T1CTL = 0x09

T1CNTL=0

T1CNTH=0

P0IF = 0//清中断标志

EA=1

}

××××××××××××××××××××××××××××××××××××××

#include <ioCC2530.h>

#include "Ultrasound.h"

void main(void)

{

while(1)

{

UltrasoundRanging(LoadRegBuf)

Delay_1s(1)

data=256*H2+L2-L1-256*H1

distance=(float)data*340/10000

Delay_1s(2)

}

}

既然发送的那块开发板能下载，应该不是下载器的问题。两块板子都烧一下同一个程序试试，如果只有接收的那块板子有问题，那肯定是板子的问题了。检测一下线路是数茄否接对是否了，如果都没问题。检测一下430是否能正常工作，否则很大可能是芯片坏了，该换一个一块芯片了试试了。看错误代码应该是下载薯乎察器与单片机顷友BSL无法同步，把两个程序对换一下看看，应该不是你程序的问题，检查一下板子，或者芯片。

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