求助MPU9250 SPI方式读取AK8963的配置方式

你好。

{0x80, MPU6500_PWR_MGMT_1}, // Reset Device

{0x01, MPU6500_PWR_MGMT_1}, // Clock Source

就是这样配置的

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MPU9150是只支持困握I2C的，MPU9250是支持SPI/I2C两种方式。里面的传感器也是不同的，MPU9150里面是MPU6050+AK8975，而MPU9250里面是MPU6500+AK8963，这两个传感器组合不同，前者性能上要高一些，后者主打汪州庆低功耗方面的，各种参数要略低一些，比如唤迹指醒速度等。具体请对照数据手册。

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