电机控制 5段式PWM如何做死区补偿？

控制什么电机？BLDC，还是ACIM，还袜谨是PMSM

控制方式是什么？VF，还是FOC

调制方式是什么？SVM吗？如果是，那么应该算是没御 开关损耗告察基最小的SVM吧？

死区补偿的话，就需要进行实时的 电流采样了，根据电流的 方向，进行死区补偿。

是脉冲宽度调制，全称PulseWidthModulation，缩写为PWM。利用微处理器的数字输出来对模拟电祥族路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。配置PWM模块的功能，具体有：

①：设置PWM定时器周期谈宴指，该参数决定PWM波形的频率。

②：设置PWM定时器比较值，该参数决定PWM波形的占空比。

③：设置死区（deadband），为避免桥臂的直通需要设置死区，一般较高档的单片机都有该功能。

④：设置故障处理情况，一般为故障是封锁输出，防止过流损坏功率管，故障一般有比较器或ADC或GPIO检测。

⑤：设定同步功能，该功能在多桥臂，即多PWM模块协调工含配作时尤为重要。

随便说说，实际比这要复杂，大概5000分会有人给详烂宴拿细的实现吧。

就是用两个IO,假设分别叫做A,B吧，来做输出信号，反复控制一个时序:

1. A有效，B无效；

2. A无效，B无效；

3. A无效，B有效；

4. A无效，B无效；

调节1， 3之间的比例，就是PWM调节，

其中2，4是死区，就是避免上下饥搭管同时打开，它们占整个过程比例较小。

然后循环即可

其中1～4加起祥亩来的总时间是周期，1/周期是PWM的频率

1的时长 / 周期是 duty cycle

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