abb机器人的二维数组最大是多少

例行程序调用方法

1. 新建例行程序，在parameter处点击省略号，添加参数

2.设置添加参数的Dimension，1：1维数组，2：2维数组，3：3维数组，点击完成。

3. 以下举例希望查找数组内陵雹最大值，巧卖并写屏输出最大值及对应数组元素序号

4. 运行以上代码，结果如下：（数组a100的值为[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]，所以最大值为10，最大值的序号是第10个元素）

5. 若例行程序输入参数数组为2维，则如下：

PROC find_max(num a1{*，*})

….

参数数组为3维，格式如下

PROC find_max(num a1{*,*,*})

以上是ABB机器人调孝汪逗用数组作为参数的例行程序的方法。

WaitDI di10, 1 //或者使用WaitUntil

MaxTime:=50

TimeFlag:=flag1

。。丛芦。。相应的动作程序。。。。

选用参变量[\MaxTime] 与参变量[\TimeFlag]，等待超过最长时间后，州凯无论是否满足等待的状态，机器人将自动执行下一句指令。册郑唤如果在最长等待时间内得到相应信号，将逻辑量置为FALSE，如果超过最长等待时间，将逻辑量置为 TRUE。

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