发那科机器人怎么设置在某些区域,不能执行回原点程序

发那孙孙科机器人设置在某些区域，不能执行回原点程序的方法如下：

1、按下MENU(菜单)键，显示出画面菜单，选择设置setup，选择其中的防止干涉区域。

2、大多数情况下，可以设置3个防止干涉区域。

3、启用某个干涉区域后，按下详细，进入配置画面，在该画面可以设置DI和DO信号码凯谈、优先级、和内侧、外侧（指定）。

4、空间设定，可以通过两种方法设定基准顶点、坐标系边和对角顶点。将光标移动到X、Y、Z的位置，通过数字键直接输入坐标值，将机器人迟碰移动到长方体顶点后通过SHIFT键+F5记录来获取机器人当前的位置。

ABB机器人的读指令CDate和CTime。 第一步是创建并编写一个常规的日期和时间。 在这种情况下，只需执行例程来显示日期和时间。 如果选择的程序运行模式是连续循环差灶运行，那么时间和日期显示屏谨基将不断刷新。可以选择上图中的不显示日志，屏幕会空白，日期时间不再显示。但是如果要按一个按钮触发上面的套路，应该怎么做呢？很多朋友应该都想到了，就是事件套虚晌扮路。通过将例程与事件例程中的系统事件相关联，您可以按下按钮来触发Date_and_Time例程。 在控制面板-配置-事件例程中，如下图所示，点击【添加】添加事件。 首先，添加系统事件停止。 然后输入例行程序——日期和时间，将其关联到例行程序中。 最后，任务选择T_ROB1。点击确定后，示教装置提示需要重启。单击是重新启动。 当程序正常运行时(手动或自动)，单击示教装置的暂停按钮，将出现以下屏幕，显示日期和时间。

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