分析按键去抖流程

在键数较少时可用硬件方法消除键抖动。上图所示的闹指升RS触发器为常用的硬件去抖。图中两个“与非”门构成一个RS触发器。当按键未按下时，输出为0当键按下时，输出为1。此时即使用按键的机械性能，使按键因液老d性抖动而产生瞬时断开（抖动跳开B），只要按键不返回原始状态A，双稳态电路的状态不改变，输出保持为0，不会产生抖动的波形。也就是说，即使B点的电压波形是抖动的，但经双稳态电路之后，其输出为正规的矩形波。这一点通过分析RS触发器的工作过程很容易得到验证。如果按键较多，常用软件方法去抖，逗高即检测出键闭合后执行一个延时程序，5ms～10ms的延时，让前沿抖动消失后再一次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平，则确认为真正有键按下。当检测到按键释放后，也要给5ms～10ms的延时，待后沿抖动消失后才能转入该键的处理程序。一般来说，软件消抖的方法是不断检测按键值，直到按键值稳定。实现方法：假设未按键时输入1，按键后输入为0，抖动时不定。可以做以下检测：检测到按键输入为0之后，延时5ms～10ms，再次检测，如果按键还为0，那么就认为有按键输入。延时的5ms～10ms恰好避开了抖动期。

方法如下。

软件去抖可利用延时程序进行去抖。由于抖动时间很短，当有按键按下并检测到按下时，对程序进行一小段延时，跳过前沿抖动，再进行一次按键按下检测，若检测到按下则说明确实有按键按下，这也避免了前液带昌沿抖动。对于行悄后闹扒沿抖动，在检测到确实有按键按下时延时一小段延时，再去检测按键是否被抬起，检测到抬起则一次按键的检测完毕。

消除抖动的方法有硬件和软件两种方法。硬件方法常用RS触掘轮发器电路。软件方法是当禅散瞎检测出键闭合后执行一个10ms~20ms的延时程序，再一次检测键的状态，如仍保持闭合状态，则确认真正有键按下。

有消除按键的机械抖动的原因：

通常的按键所用开关为机械d性开关。由于机械触电的d性作用，按键在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动。键抖动会引起一次按键被误贺空读多次。为了确保CPU对键的一次闭合仅作一次处理，必须去除抖动。

复合键就是给个按键标志位，比如按下为1，没按为0 。如果 复合键为2 个以上功能 ，就要以0、1、2.。。赋值标志。然后程序中判断哪个值就转哪个功能 。

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