松下PLC控制代码怎么设置？怎样控制伺服电机的正反转。最好是有程序事列

看编程手册了，上面迅信猛有很详细的说明，和控制步进电机程序是一样的。

MOV H122 DT0(控制代码控制电机的运行方向)

MOV K100 DT1（电机的初始速度亩桥）

MOV K1000 DT2（电机的最高坦尺速度）

MOV K300 DT3（电机的加减速时间）

MOV 5000 DT4（电机的脉冲量）

PLS 168 K0DT0（控制电机的脉冲命令）

1、可以使用表控TPC4-4TD的控制器来实现，参考下图接线：

接线很简单，参考接线图接线。表控与驱动器的接线只有三根线，5V、悄拍郑Y1和Y2，分别连接步进电机驱动器的输入信号端，5V连接步进电机驱动器输入信号的正极，Y1连接脉冲输入信号的负极，Y2连接方向输入信号的负极。

2、功能设置

在电脑的功能设置表上设置的正反转功能，见下图：

第1行设置X1作为启动开关，由Y1输出脉冲，频率2000赫兹，脉冲数是2000。如果驱动器细分设置为2000，设置脉冲数为2000正好转一圈。

第2行设置延时1秒，作为正反转间隔的时间。

第3行设置Y2输出方向信号10秒钟，由脉冲结束时关闭此行。

第4行设置的与第一行相同，由于与第3行的方向输出端同事被第2行延时后启动，因此第3、4行实现反转的功能。反转一圈回到原位。

下图是自动生成的汉字显示：

使用表控作为步进电机控制，有几个有点：接线方便、设置简启颂单，表贺碧格设置方法代替编程，没学过编程的人员也可以使用。更多功能可以查看详细说明书和视频教程。

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