智能车ccd是干什么用的

摄像头。

智能车的“眼睛”。CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。 CCD上植入的微小光敏物质称作像素（Pixel）。一块CCD上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。作用就像胶片一样，但它是把图像像素转换成数字信号。

CCD广泛应用在数位摄影、天文学，尤其是光学遥测技术、光运蚂橡学与频谱望远镜，和物枣高速摄影技术如Lucky imaging。CCD在摄像机、数码相机和扫描仪中应用广泛，只不过摄像机中使用的是点阵CCD，即包括x、y两个方向用于摄取平面图像，而旁旁扫描仪中使用的是线性CCD，它只有x一个方向，y方向扫描由扫描仪的机械装置来完成。

我好不容易找出来一个尘带睁亏。

int SignalProcess( unsigned int signal )

{

const int BitValue[8] = {43,26,12,6,-6,-12,-26,-43}//MAX:28

int i,CurrPoint=0,LastPoint=0,BitNum=0

unsigned char SignalBit[8]

for(i=0i<8i++)

{

SignalBit[i] = signal &0x0001

BitNum += SignalBit[i]

signal >>= 1

}

switch(BitNum)

{

case 1:

for(i=0i<8i++)

if(SignalBit[i] != 0)

CurrPoint += BitValue[i]

CarState.E0 = CurrPoint

break

case 2:

for(i=0i<8i++)

if(SignalBit[i] != 0)

CurrPoint += BitValue[i]

CurrPoint >派早芦>= 1

CarState.E0 = CurrPoint

break

default:

CarState.E0 = CarState.E1

break

}

return CalculateP()*100

}

对环境的适应性是线阵ccd和面阵ccd的通病。具体言之，就是不同时刻，不同环境下，其所获取的AD值会改变。这也枯察就直接影响了后期的处理问题。因此，就有了动态阈值一说。对于摄像头，动态阈值有双峰法等相对已经比较成熟的方案。这里谈谈线性ccd的阈值确定。此方法基于蓝宙提出的两种对ccd智能调光的的解决方案提出。在硬件二值化的基础上解决动态阈值的确定。具体实验有待回校验证。把ccd的AO口引出两根，一根连到单片机片内AD，（或者也可采用片外高速AD，加快AD的读取速度。如AD974、AD976A等都可）。另一根跟比较器相连。作为比较器的输入源。比较器输出为硬件二值化后的0和1。比较器的输入部分连接可变增益放大器。采用一个凳此电源作为输入接入这里的关键部分可变增益放大器。通过程序设置可令可变增益放大器对此0~5V的信号进行放大，从而对比较器的基准电源进行动态的调节。程序的处理。在单片机的初始化中，通过clk和SI的 *** 作。直接获取ccd128个点的平均电压值voltage。因为环境的影响，voltage会发生变化。在下午和晚上日光灯下。分别在此voltage1和voltage2下找到适合ccd循迹的放大倍数a和b。然后可以在程序中进行一个判断选择，让他找到合适的放大倍数。（精度肯定没有双峰法高）测试的情况越多，ccd适应环境的能力就越强。因为二值化的原故，此法没有自适应法处没粗茄理ccd时间太长的弊端。当然可靠性还有待检验。

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