求单片机C语言高手以下是计算步进电机速度的程序，帮忙详细的解释一下越详细越好。

RunSpeed应该是延时时间，用来控制速度的，RunSpeed值越大，步进电机速度越低。

SPEED[0]=(1000*6/RunSpeed/100)+48

SPEED[1]=1000*6/RunSpeed%100/10+48

SPEED[2]=1000*6/RunSpeed%10+48

以上三个式子是求速度郑桥唤的百位，十位和个位，后面+48即消森加30H=48用来转换成ASCII码的喊凯。

说的对，哥们就采纳下吧~~

这个问题分两个方面梁戚来搭渣好看，如果你的程序是控制每隔一定时间做出相应动作的话，是可以“加快”程序运行速度的，通过软件重新设定定时器或者降低延时时间，于是就知铅“加快了”程序的运行。当然，指令的执行速度是不变的。

如果说你觉得单片机的运算速度不够，想提高运算速度就不是通过软件能解决的了。

time是微秒，所以hour=3600秒=3600*1000000微秒，

因此埋盯S=L*3600*1000000/time=L*3600000000/time

如果是km/罩迹h的话则为：弯闷和L*3600000/time

---