如何用plc控制步进电机匀加速减速运动

用PLC可能不是友搭很容易实现. 因为你需要控制脉冲频率缓慢平滑的变化. 除非使用专用的模块, 否则还比较的费事.

如果你使用MaxDuino编程, 就简单多了:

MOTOR.begin(TIM1,200,DO1,DO2) //初始化步野皮进电机.

MOTOR.speed(300) //设定转速300RPM.

MOTOR.Ramp(100) //加减速颂告差距离100个脉冲.

MOTOR.OpenRamp()//开启加减速控制.

MOTOR.run(DIR_ZHENG,1000) //电机开始往正方向运转1000个脉冲.

整个过程电机的S曲线加减速是自动完成的. 不需要认为控制, 比较的方便.

步进电机就是通过控制脉冲的速度来控制转速, 那么电机在加速和减速的时候都是通过脉冲速度来实现的, 比如加速的时候, 一开始脉冲慢, 慢慢的加速, 加速到目标速度. 减速的时候也返备一样, 脉冲速度慢慢的降低, 最终降低为零.

如果你使用MaxDuino编程, 就简单多了:

MOTOR.begin(TIM1,200,DO1,DO2)//初始化步进电机.

MOTOR.speed(300)//设定转速300RPM.

MOTOR.Ramp(100)//加减速距离100个脉冲.

MOTOR.OpenRamp()//开启加减速控制.

MOTOR.run(DIR_ZHENG,1000)/漏团毁/电机开始往正方向运转1000个脉冲.

整个过程电机的或没S曲线加减速是自动完成的. 不需要人为控制, 比较的方便.

M206：码磨衡正转

M207：反转

Y0：脉冲输出

Y1：反转信号

D4200：频率(用于控制速度，数游橘据来源迟做于触摸屏)

K99999999：脉冲数量

K100：加速时间

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