#include <pic.h> //调用头文件，可以去PICC软件下去查找PIC16F873A单片机的头文件
#include <stdio.h>//调用头文件
#include <math.h> //调用头文件
__CONFIG(XT&PROTECT&WDTEN&PWRTEN)//定义配置字，晶振类型：XT，打开开门狗，代码保护
unsigned char count,count1,tunnel,t1s //0.1s计时,1s计时，通道号，1s时间到标志
unsigned int result[4],s[4] //转换电压结果、转换时间结果
unsigned char f[4] //输入端口状态存储表
union{
struct{
unsigned b0:1 //通道1有输入标志
unsigned b1:1 //通道2有输入标志
unsigned b2:1 //通道3有输入标志
unsigned b3:1 //通道4有输入标志
unsigned b4:1 //通道1需要AD采样标志
unsigned b5:1 //通道2需要AD采样标志
unsigned b6:1 //通道3需要AD采样标志
unsigned b7:1 //通道4需要AD采样标志
}one
unsigned char allbits
}myflag //共占一个字节的数据寄存器存储空间的标志位
#define b0 myflag.one.b0 //定义标志b0
#define b1 myflag.one.b1 //定义标志b1
#define b2 myflag.one.b2 //定义标志b2
#define b3 myflag.one.b3 //定义标志b3
#define b4 myflag.one.b4 //定义州仿标志b4
#define b5 myflag.one.b5 //定义标志b5
#define b6 myflag.one.b6 //定义标志b6
#define b7 myflag.one.b7 //定义标册斗纤志b7
#define in1 RB4 //定义1通道输入口为RB4端口
#define in2 RB5 //定义2通道输入口为RB5端口
#define in3 RB6 //定义3通道输入口为RB6端口
#define in4 RB7 //定义4通销袜道输入口为RB7端口
#define out1 RC0 //定义1通道输出口为RC0端口
#define out2 RC1 //定义2通道输出口为RC1端口
#define out3 RC2 //定义3通道输出口为RC2端口
#define out4 RC3 //定义4通道输出口为RC3端口
//---------------------------------------
//名称: 定时器T0中断初始化函数
//-----------------------------------------
void T0init(void)
{
T0CS=0 //T0工作在定时器方式
PSA=0 //分频器给TMR0
PS0=1 //1:16分频
PS1=1
PS2=0
T0IF=0 //清零T0中断标志
T0IE=1 //清除T0中断使能
}
//---------------------------------------
//名称:RB口引脚电平变化中断初始化函数
//-----------------------------------------
void RBinit(void)
{
RBPU=1//内部弱上拉禁止
RBIF=0//中断标志清零
RBIE=1//中断使能
PORTB=PORTB //锁存旧值，为下次变化做准备
}
//---------------------------------------
//名称:RA口引脚A/D初始化函数
//-----------------------------------------
void ADinit(void)
{
ADCON1=0x00 //设置RA口所有为模拟输入，采取左对齐方式存放结果
ADCON0=0b11000001 //AD采样时钟为内部RC，默认第一次通道为RA0，启用转换模块
ADIE=0//关闭中断使能禁止
}
//---------------------------------------
//名称: 主初始化函数
//-----------------------------------------
void init(void)
{
unsigned char i
TRISA=0b00101111 //初始化AN0-AN5为输入
TRISC=0x00 //初始化C口为输出
TRISB=0xFF //初始化RB0-RB7为输入
PORTC=0b00000000 //初始化输出
count=0//初始化T0计数器
count1=0 //初始化T0计数器
tunnel=1 //初始化通道号为1
myflag.allbits=0x00//初始化标志位
for(i=0i<4i++) //初始化延时量和输入端口状态
{s[i]=30
f[i]=0}
}
//---------------------------------------
//-----------------------------------------
//名称: 中断服务子函数
//-----------------------------------------
void interrupt ISR(void)
{
//全局中断屏蔽
if(RBIF&&RBIE) //RB边沿中断类型判别
{
PORTB=PORTB
RBIF=0
if(in1)//判断1通道状态
b0=1
else
b0=0
if(in2) //判断2通道状态
b1=1
else
b1=0
if(in3) //判断3通道状态
b2=1
else
b2=0
if(in4) //判断4通道状态
b3=1
else
b3=0
} //RB_int服务子程序1
if(T0IF&&T0IE)//定时器T0中断类型判别
{
TMR0=TMR0+8 //发生一次的时间为250*16=4ms
T0IF=0
count+=1
if(count==25) //计数基数25*16*250=0.1s
{
count=0
count1+=1
if(count1==5) //计数基数0.1s*5=0.5s
{
count1=0
t1s=1 //1s时间到标志
}
}
} //Tmr0_int服务子程序3
//全局中断使能
}
//-----------------------------------------
//名称:delay延时
//-----------------------------------------
void delay()
{
unsigned int i
for(i=0i<10i++)//采样延时160us
}
//-----------------------------------------
//-----------------------------------------
//名称:A/D转换选择子程序
//-----------------------------------------
void ADconvert(void)
{
switch(tunnel) //AD通道选择
{
case 1: //1通道AD采样转换
ADCON0=0b11000001//设置1通道
delay() //采样延时
#asm
clrf_STATUS
bsf _ADCON0,2
btfsc _ADCON0,2
goto$-1
#endasm //结束采样
result[0]=ADRESH //把结果保存
s[0]=result[0]*120>>8 //把结果转化为时间
if(s[0]<2) //限制最小值1s
s[0]=2
else if(s[0]>120)
s[0]=120 //限制最大值60s
break //跳出
case(2)://2通道AD采样转换
ADCON0=0b11001001 //设置2通道
delay() //采样延时
#asm
clrf_STATUS
bsf _ADCON0,2
btfsc _ADCON0,2
goto$-1
#endasm //结束采样
{result[1]=ADRESH} //把结果保存
s[1]=result[1]*120>>8 //把结果转化为时间
if(s[1]<2) //限制最小值1s
s[1]=2
else if(s[1]>120)
s[1]=120 //限制最大值60s
break//跳出
case(3)://3通道AD采样转换
ADCON0=0b11010001 //设置3通道
delay()
#asm
clrf_STATUS
bsf _ADCON0,2
btfsc _ADCON0,2
goto$-1
#endasm //结束采样
{result[2]=ADRESH} //把结果保存
s[2]=result[2]*120>>8 //把结果转化为时间
if(s[2]<2) //限制最小值1s
s[2]=2
else if(s[2]>120)
s[2]=120 //限制最大值60s
break//跳出
case(4)://4通道AD采样转换
ADCON0=0b11011001 //设置4通道
delay() //采样延时
#asm
clrf_STATUS
bsf _ADCON0,2
btfsc _ADCON0,2
goto$-1
#endasm //结束采样
{result[3]=ADRESH} //把结果保存
s[3]=result[3]*120>>8 //把结果转化为时间
if(s[3]<2) //限制最小值1s
s[3]=2
else if(s[3]>120)
s[3]=120 //限制最大值60s
break//跳出
default:break //出错跳出
}
}
//---------------------------------------
//名称:deal通道处理
//-----------------------------------------
void deal(void)
{
unsigned char i
if(t1s)//判断0.5秒时间是否到
{
asm("nop")
t1s=0 //0.5秒时间标志清零，等待下0.5秒
if(b0) //是第1通道吗
{
if(b4)//是第1通道有变化后的采样吗
{tunnel=1 //赋值AD通道号
ADconvert()//开始AD转换
b4=0} //没变化不再采样
if(!(s[0]--))//延时计时开始
out1=1} //继电器开始动作
else out1=0
if(b1) //是第2通道吗
{
if(b5) //是第2通道有变化后的采样吗
{tunnel=2 //赋值AD通道号
ADconvert()//开始AD转换
b5=0} //没变化不再采样
if(!(s[1]--))//延时计时开始
out2=1} //继电器开始动作
else out2=0
asm("clrwdt")
if(b2) //是第3通道吗
{
if(b6) //是第3通道有变化后的采样吗
{tunnel=3 //赋值AD通道号
ADconvert() //开始AD转换
b6=0} //没变化不再采样
if(!(s[2]--))//延时计时开始
out3=1} //继电器开始动作
else out3=0
if(b3) //是第4通道吗
{
if(b7) //是第4通道有变化后的采样吗
{tunnel=4 //赋值AD通道号
ADconvert()//开始AD转换
b7=0} //没变化不再采样
if(!(s[3]--))//延时计时开始
out4=1} //继电器开始动作
else out4=0
}
asm("nop") //1秒时间没到继续检测
}
//-----------------------------------------
//名称:主函数
//-----------------------------------------
void main()
{
init() //全局初始化
T0init() //T0初始化
ADinit() //A/D初始化
RBinit() //RB初始化
asm("nop") //稳定状态
asm("nop")
delay()
delay() //耗时0.7ms
//-----------------------------------------
{ //开机初始化采样AD
tunnel=1
ADconvert()
tunnel=2
ADconvert()
tunnel=3
ADconvert()
tunnel=4
ADconvert()
} //开机1次AD，到此耗时2.4ms，这个时间前不要有触发
if(in1)//开机一次状态判断
{b0=1
f[0]=in1} //存储开机时1通道状态
if(in2)
{b1=1
f[1]=in2} //存储开机时2通道状态
if(in3)
{b2=1
f[2]=in3} //存储开机时3通道状态
if(in4)
{ b3=1
f[3]=in4} //存储开机时4通道状态
//-----------------------------------------
ei() //打开全局中断
//-----------------------------------------
while(1) //主循环
{
asm("clrwdt") //清看门狗
if(b0)//判断1通道状态
{
if(f[0]!=in1)
{f[0]=in1 //存储1通道状态
b4=1} //1通道是否进行AD标志
} //设定1通道有效标志
else
{
b4=0
f[0]=in1} //设定1通道无效标志
if(b1) //判断2通道状态
{
if(f[1]!=in2)
{f[1]=in2//存储2通道状态
b5=1} //2通道是否进行AD标志
} //设定2通道有效标志
else
{
b5=0
f[1]=in2} //设定2通道无效标志
if(b2) //判断3通道状态
{
if(f[2]!=in3)
{f[2]=in3 //存储3通道状态
b6=1} //3通道是否进行AD标志
} //设定3通道有效标志
else
{
b6=0
f[2]=in3} //设定3通道无效标志
if(b3) //判断4通道状态
{
if(f[3]!=in4)
{f[3]=in4//存储4通道状态
b7=1} //4通道是否进行AD标志
} //设定4通道有效标志
else
{
b7=0
f[3]=in4} //设定4通道无效标志
deal()//最大循环时间不超过4ms,看门狗典型值18ms
asm("nop")//中断检测
}
}
//---------------------------------------
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