单片机如何写PID程序？

具体如下:

1、如果加入D抖动的特别厉害，试试只用PI控制。

2、还有PID参数都是一步一步调出来的，我建议你做个上位机，就是猛喊个简单的VB串口程序，用来设置PID参数

3、然后在单片机这边弄个串口接收程序，这里就是个简单的串口程序，人人都会，把接收到的PID存储在缓冲区里。

4、然后单片机程序直接调用。单枝咐野片机带EEPROM的话，当接收到改变的PID参数时，存储这些参数。去STC官网下你的单片机资料简迟，上面有EEPROM测试程序，直接套用。

#include<stdio.h>

int main(int argc,int **argv)

{

int pid=fork()

if(pid==-1)

{

printf("error")

}

else if(pid==0)

{

printf("This is the child process!\n")

}

else

{

printf("This is the parent process! child process id=%d\n",pid)

}

return 0

}

首先为什么这段代码gcc编没兆译不了，只能用g++编译，gcc编译显示结果如下

Undefined first referenced

symbol in file

__gxx_personality_v0/var/tmp//ccuHN8IS.o

ld: fatal: Symbol referencing errors. No output written to t5

collect2: ld returned 1 exit status

其次，g++编译桥察租后运行结果敏兆如下

This is the parent process! child process id=27406

This is the child process!