用STM32调试的程序老错误，不知道怎么解决

看错误信息

你在stm32_bldc.c(h)和bsp.c(h)里定义了两次BLDC_GPIOConfig和RCC_Config

查一下

定义一次仿陵运就汪扒可备梁以

STM32的高级定时器慧判TIM1可以产生互补的PWM，并前陵改且可以通过相关寄存器的设置使能或关闭PWM的输出。在编写BLDC的驱动程序时，本人利用TIM1的channel1,2,3三个通道生成了三路互补的PWM波形，定时器汪姿驱动程序如下：

void TIM1_Init(u16 arr, u16 psc)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure

TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE)

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure)

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