1、连线。飞控板上氏唤预留了芯片的JTAG接口,使用JSTSURH6封装,皮山由于SWD模式比JTAG在高速模式下面更加可靠。将SWCLK、SWDIO、VCC、GND四根线一一对应连接即可。
2、用STLinkUtility烧录,完成主控芯片STM32F427与故燃核中障协处理器STM32F100的BootLoader的烧录之后即可。
需要通过飞控板的MICROUSB连接答罩电脑,通过DFU刷boot。pix飞控刷boot不步骤如下:1、USB断开,飞控断电,短接BOOT的两个焊盘或者按下boot按键。
2、下载pix官方软件,点击察举链Options,败孙勾选第一项,ListALLDevices,列出当前连接的所有USB设备。
3、下拉菜单选择,STM32BOOTLOADER,这个就是我们的飞控,处于DFU模式下。
4、然后点击ReplaceDriver,然后拔掉USB,短接BOOT焊盘,重新插入USB,此时BetaFlight的连接端口出现了DFU这个连接,可以进行刷boot了。
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