新手学车！！ 如何启动车辆？车辆前进和后退的步骤是怎样的呢？我学的是手动挡的车。

记得挂空挡，开动钥匙，听到启动声音2~3后，松开钥匙。要车辆前进时，先左脚踩指尺空下离合器，右手挂入一档，左脚徐徐松开，同时右脚渐渐踩下油门，注意离合器与油门的配合。要车辆后退时，方法同前，只不过挂倒档而已

简介：

开车即驾驶车辆的意思，开车安全的基础是技术和经验。为了方便观察交通标识，在开车时要注意路边、路上方设置的指示牌，视野要远要高，弄清交通标识指困斗示的含义后再行车。

技巧：

上车前绕车转一圈，看车的外况、轮胎、车底下有没有漏油漏水。一个星期还得揭开盖子检查一次机油、冷却水、刹车油。

点火步骤：

拉紧手刹（防备滑动），离合器踩到底，空档，不踩油门（加速踏板），转动钥匙到Ⅱ档后停6秒钟，让汽车电子系统上电自检，启动润滑系统，然后继续转动钥匙到Ⅲ档点火。点火成功后，挂一档唯瞎、松手刹、慢抬离合、加油、出发。

开车先热车：

电喷车几乎不用热车。这里热车是指启动润滑系统。停车超过3小时，发动机点着火后，怠速10秒以上，转速表下降到1000左右，再发车。北方严寒天气适当延长怠速热车时间。

简单的和你说下吧。

就使用AT89S52吧

接2个电机到单片机的P10,P11脚。

查看电机的参数，看它转速的时序。

比如发一个持续1.7MS的高电平它就顺时针全速转动，发1.3MS的高电平它就逆时针全速转动。掘弊培1.5MS时为静止。

编程的话 前进 使一个轮子顺卜租时针，一个轮子逆时针。就这样写

P1_0=1

delay_nus（1700）P1_0=0

P1_1=1

delay_nus（1300）P1_1=0

后退就把P10和P11换下。

你的前进和后退的要求就完成了。

壁障。可以使用判唯红外线壁障。也可以使用2个铁丝壁障。原理一样。红外反射出障碍或者铁丝碰到障碍的条件达到时，执行程序。你说具体点。

运料小车自动往返顺序控制系统示意图，如图1所示雀帆，小车在启动前位于原位A处，皮轮一个工作周期的流程控制要求如下：1）按下启动按钮SB1，小车从原位A装料，10秒后小车前进驶向1号位，到达1号位后停8秒顷握雹卸料并后退；2）小车后退到原位A继续装料，10秒后小车第二次前进驶向2号位，到达2号位后停8秒卸料并再次后退返回原位A，然后开始下一轮循环工作；3）若按下停止按钮SB2，需完成一个工作周期后才停止工作。图3运料小车自动往返顺序控制系统顺序功能图

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