Linux系统的树莓派，程序没报错但就是运行不起来，卡住了。。

程序是你编的吗？启缺有源代码吗？

有一个 while 1 循环？

在其中关键地点加入printf语句（别太多，太快） 看橡闭看程序是否跑到梁旁裂你（想象中）应该跑到的地方.....

别忘了make

class4的速度就是这样。不过足够用了。

你如果觉着很卡，就超频到1GHz，会明显感觉塌谨快，注意散热。不然超频后容易烧SD卡。

浏览网页本来就是树莓派的弱项。你把JS功能关闭后，会感觉明显快些。 有人说使用chrome会快些，不过我试过后，比不上关闭JAVASCRIPT功能好团腊基。

此外，你如果连续看网页，可以提前将下一个网页在局数后台打开。这样关闭前一个标签，看一个内容就感觉不那么慢了。

树莓派的速度，可能只有你手机速度的1/10， 它是用来教学的。所以当PC机用，感觉很慢。

我没有接过摄像头。对这个情况不是很了解。我只能做些假设，看看对你的问题有没虚缺有帮助。

我想你的程序很可能是用C写的。如果用python写的则是另外一回事。从表面上看，程序危及了内核，所以才出造成IO冲突。

根本性原因还是在于图像采集模块。可以用排除法一条条去掉。

先停止向yeelink上传图像。仅仅做采集。 同时采集的频率要低些。

如果仍然死机，那就是采集图像的模块有问题。重新换个版本

如果不死机，问题可能在内存不足上。 优化算法，采完了，上传完了，就将程序的内存彻底释放。另外你的采集模块本身就的碰誉搜库也可能有问题。opencv的版本如果不好，就换个版本。

可能与摄像头的硬件有关，检查接触是否良好。换一个USB摄像头试试看。不过USB摄像头效率似乎没有专用的高。

可能与功率有关。你的USB摄像头所需要的功率太高，树莓派那个USB接口无法笑历提供。按你的说法，摄像头上还有LED灯。所以很可能是这个原因。解决办法是换个没有LED灯的摄像头，或者是让电源的功率大些。

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