绝对定位指令不停机变速

绝对定位指令不停机变速修改如下：

1、在位置-速度切换控制的位置控制期间可以更改速度控制命令速度。除非在位置-速度切换尘派控制的正烂位置控制期间发布命令速度更改请求，否则会忽略该请求。

2、派清贺位置控制期间通过顺控程序把新命令速度存储在Cd.25位置-速度切换控制变速寄存器中。当位置-速度切换信号变成ON时，该值变成速度控制命令速度。当用顺控程序把数据写入Cd.25位置-速度切换控制变速寄存器时，机器识别命令变速请求的存在。在输入位置-速度切换信号之前执行位置-速度切换控制之后新命令速度有效。使用轴监视区的位置-速度切换锁存标志（Md.31状态：b5），可以用速度控制中的互锁功能允许/禁止命令速度更改。

三菱PLC指令让腔DRVA是绝对定位，即将3000个、频率为500Hz的脉冲输给Y001，方向是Y003，到达脉冲数为3000的绝对位置。

“----||-----[DRVA K3000 K500 Y001 Y003]”指的是该指令的程序列。

“DRVA”译为：绝对位置控制；绝对定位；绝对定位指令；采用绝对位置控制指令。

该指令可以设置脉冲总数、脉冲频链槐率、脉冲的发出点和方向点，可用于电机内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术 *** 作等。

扩展资料：

三菱PLC另一个相似指令“DRVI”即相对定位指令，与绝对定位指令DRVA有如下差异：

DRVA是绝对记录脉冲式的，它的脉冲总数实际是它坦唤衫要到达的目标值，也就是和各高速点的计数寄存器相匹配。

例如，当输入脉冲目标值为20000，而高速点的计数寄存器中是30000，这时它会朝着反向发出10000个脉冲。

而DRVI指令却不同，它和高速点计数器中的脉冲坐标值无关，它会向正方向运行20000个脉冲，因而成为相对脉冲指令。

参考资料来源：三菱电机自动化（中国）有限公司官网-Q系列PLC编程基础篇

参考资料来源：百度百科-PLC系统

设置fanuc

主轴参数

#4077

1）在mdi方式下输入m19或在裤瞎态jog方式下按机床面板上的定向键，主轴开始定向。

2）主轴准停角度调整

把神轿4077设为0

编制主轴准停程序并运行或jog方式下准停，准停后，取消准停，用手慢慢转动到需要的目标准停位置，

（3）标记位置，修改胡源参数4077的值，

直到执行m19时，主轴准停在标记位置上；

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