威纶通can通讯怎么编程

连接:启动/停止,模拟量输入/输出 (2/2),可自由编程的数字量输入/输出 (8/4) 旋转变压器和通用多编码器输入 通讯:CANopen,连接:启动/停止,模拟量输入/输出 (2/2),可自由编程的数字量输入基亏/输出 (8/4) 旋转变压器和通用多编码器输入 通讯:CANopen,连接:启动/停止,模拟量输入/输出 (2/2),可自由编程的数字量输入/输散锋禅出 (8/4) 旋转变压器和通用多编码器输入冲尘 通讯:CANopen,

这里有两个晶振，一个是单片机的你选择12M，一个是sja1000的推荐选择16M。

给你程序你不一定能用啊，还要和硬件对应啊，比如你的地址确定问题。

这就是网络的程序为什么大多不能直接使用的原因啊。

给你提供一些思路

1、sja1000初始化

2、发送子程序

3、中断方式接收

下面是一些程序段

你参考下（已用于产品）

/**********SJA1000初始化***********//

void Init_SJA1000(void)

{

uchar state

uchar ACRR[4]={0XAA,0XFF,0X22,0X11}// 接收代码寄存器

uchar AMRR[4]={0xff,0xff,0xff,0xff}// 接收屏蔽寄存器

//uchar AMRR[4]={0x00,0x00,0xff,0xff}// 接收屏蔽寄存器

do// 使用do--while语句确保进入悉携复位模式

{

MODR = 0x09// 设置MOD.0=1--进入复位模式，以便设置相应的寄存器

state = MODR

}

while( !(state &0x01) )

// 对SJA1000部分寄存器进行初始化设置

CDR = 0x88// CDR为时钟分频器，CDR.3=1--时钟关闭, CDR.7=0---basic CAN, CDR.7=1---Peli CAN

BTR0 = 0x04//0x31// 总线定时寄存器0 ；总线波特率设定

BTR1 = 0x1c//0x1c// 总线定时寄存器1 ；总线波特率设定

IER = 0x01// IER.0=1--接收中断使能； IER.1=0--关闭发送中断使能

OCR = 0xaa// 配置输出控制寄存器

CMR = 0x04// 释放接收缓冲器

ACR0 = ACRR[0]// 初始化接收代码寄存器

ACR1 = ACRR[1]

ACR2 = ACRR[2]

ACR3 = ACRR[3]

AMR0 = AMRR[0]// 初始化逗扰接收屏蔽寄存器

AMR1 = AMRR[1]

AMR2 = AMRR[2]

AMR3 = AMRR[3]

do// 使用do--while语句确保退出复位模式山陆旦

{

MODR = 0x08//MOD.3=0--双滤波器模式

state = MODR

}

while( state &0x01 )

}//////////////////////////////////////

//**********CAN发送数据到CAN-Bus***********//

void CAN_TXD(void)

{

uchar state

//初始化标示码头信息

TX_buffer[0] = 0x88//.7=0--扩展帧；.6=0--数据帧.0-.3=100--数据长度为8字节

// TX_buffer[1] = 0xFF//本帧信息的ID

//TX_buffer[2] = 0xFF

TX_buffer[3] = 0xFF

TX_buffer[4] = 0xFF

do //查询SJA1000是否处于接收状态，当SJA1000不处于接收状态时才可继续执行

{

state = SR //SR为SJA1000的状态寄存器

}

while( state &0x10 ) //SR.4=1 正在接收，等待

do //查询SJA1000是否处于发送完毕状态

{

state = SR

}

while(!(state &0x08))//SR.3=0,发送请求未处理完，等待直到SR.3=1

do //查询发送缓冲器状态

{

state = SR

}

while(!(state &0x04))//SR.2=0,发送缓冲器被锁。等待直到SR.2=1

//将待发送的一帧数据信息存入SJA1000的相应寄存器中

TBSR0 = TX_buffer[0]

TBSR1 = TX_buffer[1]

TBSR2 = TX_buffer[2]

TBSR3 = TX_buffer[3]

TBSR4 = TX_buffer[4]

TBSR5 = TX_buffer[5]

TBSR6 = TX_buffer[6]

TBSR7 = TX_buffer[7]

TBSR8 = TX_buffer[8]

TBSR9 = TX_buffer[9]

TBSR10 = TX_buffer[10]

TBSR11 = TX_buffer[11]

TBSR12 = TX_buffer[12]

CMR = 0x04//置位发送请求

}//////////////////////////////////////

//**********中断接收来自CAN-Bus数据***********//

void inter1_can_rxd( void ) interrupt 0

{

uchar state

EA = 0 //关CPU中断

IE0 = 0//由于是中断INT1是电平触发方式，所以需要软件将INT1的中断请求标志IE0清零

state = IR//IR为SJA1000的中断寄存器

if( state &0x01) //若IR.0=1--接收中断

{

RX_buffer[0] = RBSR0

RX_buffer[1] = RBSR1

RX_buffer[2] = RBSR2

RX_buffer[3] = RBSR3

RX_buffer[4] = RBSR4

RX_buffer[5] = RBSR5

RX_buffer[6] = RBSR6

RX_buffer[7] = RBSR7

RX_buffer[8] = RBSR8

RX_buffer[9] = RBSR9

RX_buffer[10] = RBSR10

RX_buffer[11] = RBSR11

RX_buffer[12] = RBSR12

RXD_flag = 1//接收标志置位，以便进入接收处理程序

CMR = 0x04 //CMR.2=1--接收完毕，释放接收缓冲器

state = ALC//释放仲裁随时捕捉寄存器（读该寄存器即可）

state = ECC//释放错误代码捕捉寄存器（读该寄存器即可）

}

IER = 0x01 // IER.0=1--接收中断使能

EA = 1 //重新开启CPU中断

}//////////////////////////////////////

//********** ***********//

希望对你能有帮助

plc接收CAN总线上的信息，可以配置成CANopen基本协议进行9针口程序编写。

CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以喊模则此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化码档和工业应用。

CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。

CAN总线使用串行数据传输方式，可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行，也可以使用光缆连接，而且在这种总线上总线协议支持多主控制器。

扩展资料：

CAN协议总线的工作原理：

CAN与I2C总线的许多细节很类似，但也有一些明显的区别。当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收。

每组报文开头的11位字符为标识符，定义了报文的优先级，这种报文格式称为面向内容的编址方案。

在同一系统中标识符是唯一的，不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。当几个站同时竞争总线读取时，这种配置十分重要。

参考资料来源：百度百科—可编程逻辑控制器 （可编程控制器件）

参考郑棚资料来源：百度百科—CAN总线协议

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