用最基础的定时和中断做一个单片机红绿灯程序,然后需要仿真

用最基础的定时和中断做一个单片机红绿灯程序,然后需要仿真,第1张

程序实现功能

西南北路口直行与转弯交替通行,数码管显示直行通行倒计时,红绿黄灯显示包括人行道在内的道路交通状态。

某一方向道路拥挤时,可以人工控制调节东西南北方向通行时间

紧急情况时,各路口交通灯显示红灯,数洞派码管保持数据不变。

工作寄存器及存储单元分配

1.工作寄存器

R2设置为定时器定时中断次数,R6、R7用于延时程序中的寄存器

2.片内存储单元

30H、31H作为两组数码管显示数据存储单元32H、33H作为交通灯初始状态存储单元

40H、41H作为交通灯显示数据存储单元

3.标志位

00H:南北通行标志位 01H:东西通行标志位02H:紧急事件标志位

*** *** ***

SNF   EQU  00H             南北通行标志位

EWF   EQU  01H            东西通行标志位

URF   EQU  02H             紧急事件标志位

ORG   0000H

LJMP  MAIN                 上电转主程序

ORG   000BH                定时中断入口

LJMP  DSZD                  

ORG   0003H                紧急中断入口

LJMP  URZD

ORG   0030H

MAIN: LCALL INIT           调用初始化子程序

LOOP: LCALL DIS            循环执行显示子程序

AJMP  LOOP

*** *** ***   初始化程序

INIT: SETB   SNF            

SETB   EWF        

SETB   URF        

MOV   R2,#20              定时器中断20次为1s

MOV   TMOD,#01H      初始化定时纳戚贺器

MOV   TL0,#0B0H

MOV   TH0,#3CH

SETB  EA                      开定时中断与紧急中断

SETB  ET0

SETB  TR0

SETB  EX0

SETB  IT0                    设置中断程控方式

MOV   DPTR,#TAB      数值首地址放入DPTR中

MOV   40H,#40           东南西北通行时间设置

MOV   41H,#40

MOV   30H,#40           通行时间初始化

MOV   31H,#60

MOV   P0,#4CH        初始化时南北通行并把交通灯状态分别放在32H和33H中

MOV   32H,#4CH

MOV   P2,#15H

MOV   33H,#15H

RET

*** *** ***   显示子程序

DIS:  MOV   P3,#0DFH       选中南北方向的十位数码管

MOV   A,30H               把显示数据送人数码管显示

MOV   B,#10

DIV   AB

MOVC  A,@A+DPTR

MOV   P1,A                

LCALL D1MS

MOV   P3,#0EFH         选中南北方向的个位数码管

MOV   A,B                  送入数码管显示

MOVC  A,@A+DPTR    

MOV   P1,A

LCALL D1MS

MOV   P3,#7FH        选中第东西方向的十位数码管

MOV   A,31H            送入数码管显示

MOV   B,#10

DIV   AB

MOVC  A,@A+DPTR

MOV   P1,A

LCALL D1MS

MOV   P3,#0BFH       选中第东西方向的个位数码管

MOV   A,B

MOVC  A,@A+DPTR

MOV   P1,A

LCALL D1MS

SETB  P3.0

SETB  P3.1

JNB   P3.0,DIS_S     查询是否第一个按键按下

JNB   P3.1,DIS_E     查询是否第二个按键按下

AJMP  DIS_R          没有键按下则返回

DIS_S:LCALL D5MS           按键去抖

JNB   P3.0,DIS_SN

AJMP  DIS_R

DIS_SN:MOV   40H,#50       对通行时间从新分配,南北通行时间加长

MOV   41H,#30

AJMP  DIS_R

DIS_E:LCALL D5MS              按键去抖

JNB   P3.1,DIS_EW

AJMP  DIS_R

DIS_EW:MOV   40H,#30       东西仔凯通行时间加长

MOV   41H,#50

DIS_R:RET                

*** *** ***   定时中断处理程序

DS_C: LJMP  DS_R            接力跳转

DSZD: PUSH  ACC            保护现场

PUSH  PSW

CLR   TR0                   关定时器及中断标志位并重新赋值

CLR   TF0

MOV   TL0,#0B0H

MOV   TH0,#3CH

DJNZ  R2,DS_C           判断1m时间是否到达

MOV   R2,#20            到达重新赋值

DEC   30H                  南北方向通行时间减一

MOV   A,30H             把减一后的时间送入显示存储单元

*** *** ***   南北通行到达最后4秒时黄灯闪烁

DS_10:CJNE  A,#4,DS_11     如果通行时间剩余4秒

JNB   SNF,DS_11           判断是否是南北通行

MOV   P0,#8AH      

MOV   32H, #8AH         把交通灯状态存入存储单元(后面类似)

DS_11:CJNE  A,#3,DS_12      不是剩余3秒,返回

JNB   SNF,DS_12            不是南北通行时间,返回

MOV   P0,#88H

MOV   32H, #88H

DS_12:CJNE  A,#2,DS_13

JNB   SNF,DS_13

MOV   P0,#8AH

MOV   32H, #8AH

DS_13:CJNE  A,#1,DS_14

JNB   SNF,DS_14

MOV   P0,#88H

MOV   32H, #88H

*** *** ***

DS_14:JNZ   DS_NE          通行时间没有结束转向改变东西方向的数码管

CPL   SNF                  如果通行时间结束则对标志位取反

JNB   SNF,DS_1          判断是否南北通行

MOV   30H,40H          是,点亮相应的交通灯

MOV   P0,#4CH

MOV   32H,#4CH       存储交通灯状态

MOV   P2,#15H

MOV   33H, #15H      存储交通灯状态

DS_NE:DEC   31H             东西方向通行时间减一

MOV   A,31H             把通行剩余时间送入显示存储单元

*** *** ***   东西方向通行时间剩余4秒钟黄灯闪烁(程序注释与南北方向类似 略)

DS_20:CJNE  A,#4,DS_21  

JB    EWF,DS_21

MOV   P0,#51H

MOV   32H, #51H

DS_21:CJNE  A,#3,DS_22

JB    EWF,DS_22

MOV   P0,#41H

MOV   32H, #41H

DS_22:CJNE  A,#2,DS_23

JB    EWF,DS_23

MOV   P0,#51H

MOV   32H, #51H

DS_23:CJNE  A,#1,DS_24

JB    EWF,DS_24

MOV   P0,#41H

MOV   32H, #41H

*** *** ***

DS_24:JNZ   DS_R             东西方向时间没有结束,返回

CPL   EWF                  对通行状态取反

JNB   EWF,DS_2         东西方向通行时间到来,跳转

MOV   31H,#80          东西方向通行结束,重新显示时间

MOV   P0,#89H          点亮相应的交通灯

MOV   32H, #89H

MOV   P2,#29H

MOV   33H, #29H

AJMP  DS_R  

DS_1: MOV   30H,#80          南北通行时间结束,重新对显示存储单元赋值  

MOV   P0,#89H             执行转弯状态1

MOV   32H, #89H

MOV   P2,#26H

MOV   33H, #26H

AJMP  DS_NE          

DS_2: MOV   31H,41H         东西方向开始通行,赋值予显示存储单元

MOV   P0,#61H            点亮相应的交通灯

MOV   32H, #61H

MOV   P2,#15H

MOV   33H, #15H

DS_R: SETB  TR0

POP   PSW                  恢复现场

POP   ACC

RETI

*** *** ***   紧急中断处理程序

URZD: PUSH  ACC             保护现场

PUSH  PSW

CLR   IE0                     清除中断标志位

CLR   TR0                    关定时器

CPL   URF                   紧急事件标志位

JB    URF,UR_CON       紧急结束;跳转

MOV   P0,#49H           各路口灯全显示红灯亮

MOV   P2,#15H

AJMP  UR_R

UR_CON:SETB  TR0            恢复正常交通

MOV   A,32H

MOV   P0,A

MOV   A,33H

MOV   P2,A

UR_R: POP   PSW             恢复现场

POP   ACC

RETI    

*** *** ***   查表指令0,1,2,3,4,5,6,7,8,9

TAB:  DB  3FH,  06H,  5BH,  4FH,  66H,  6DH

DB  7DH,  07H,  7FH,  6FH

*** *** ***   延时5ms与1ms

D5MS:  MOV    R7,#5

D1MS:  MOV    R7,#10

MOV    R6,#50

L1:    DJNZ   R6,$

DJNZ   R7,L1

RET

END

参考《51单片机C语言创新教程》温子祺等著。

源码转自:《51单片机C语言创新教程》。

/*实验名称:交通灯实验

*描    述:交通灯实验要求红灯亮15秒,绿灯亮10秒,黄灯亮5秒,

当红灯切换为绿灯或者绿灯切换为红灯,

   要实现灯闪烁。红灯、绿灯、黄灯的点亮持续时正搭间可以通过串口来修改,

   并在下一个循环中更新数值。

*作    者:温子祺

*修改日期:2010/5/4

*说    明:代码注释与讲解详见《51单片机C语言创新教程》温亩迅子祺等著,北京航空航天大学出版社

*/

#include "stc.h"

typedef unsigned char   UINT8

typedef unsigned int UINT16

typedef unsigned long   UINT32

typedef char            INT8

typedef int             INT16

typedef long            INT32

#define TIMER0_INITIAL_VALUE 5000

#define HIGH               1

#define LOW                0

#define ON                 1

#define OFF                0

#define SEG_PORT           P0

#define LS164_DATA(x)   迅清此   {if((x))P0_4=1else P0_4=0}

#define LS164_CLK(x)       {if((x))P0_5=1else P0_5=0}

#define NORTH_R_LIGHT(x)   {if((x))P2_0=0else P2_0=1}

#define NORTH_Y_LIGHT(x)   {if((x))P2_1=0else P2_1=1}

#define NORTH_G_LIGHT(x)   {if((x))P2_2=0else P2_2=1}

#define SOUTH_R_LIGHT(x)   {if((x))P2_3=0else P2_3=1}

#define SOUTH_Y_LIGHT(x)   {if((x))P2_4=0else P2_4=1}

#define SOUTH_G_LIGHT(x)   {if((x))P2_5=0else P2_5=1}

#define TRAFFIC_STATUS_1   0

#define TRAFFIC_STATUS_2   1

#define TRAFFIC_STATUS_3   2

#define UART_MARKER        0xEE

UINT8  Timer0IRQEvent=0

UINT8  Time1SecEvent=0

UINT8  Time500MsEvent=0

UINT8  TimeCount=0

UINT8  SegCurPosition=0

UINT8  LightOrgCount[4]={15,5,15,5}

UINT8  LightCurCount[4]={15,5,15,5}

UINT8  TrafficLightStatus=0

code UINT8  SegCode[10]   ={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}

UINT8  SegBuf[4]     ={0}

code UINT8  SegPosition[4]={0x07,0x0b,0x0d,0x0e}

typedef struct _LIGHT_VAL

{

UINT8 Head

UINT8 val[4]

}LIGHT_VAL

typedef union _LIGHT_VAL_EX

{

LIGHT_VAL lv

UINT8    p[5]

}LIGHT_VAL_EX

void LS164Send(UINT8 byte)

{

UINT8 j

for(j=0j<=7j++)

{

if(byte&(1<<(7-j)))

{

    LS164_DATA(HIGH)

 }

 else

 {

    LS164_DATA(LOW)

 }

LS164_CLK(LOW)

LS164_CLK(HIGH)

}

}

void RefreshDisplayBuf(UINT8 s1)  //刷新显示缓存

{

SegBuf[0] = s1%10

SegBuf[1] = s1/10

SegBuf[2] = s1%10

SegBuf[3] = s1/10

}

void SegDisplay(void)

{

UINT8  t

t = SegCode[SegBuf[SegCurPosition]]

SEG_PORT |= 0x0f

LS164Send(t)

SEG_PORT = (SEG_PORT|0x0f) & SegPosition[SegCurPosition]

if(++SegCurPosition>=4)

{

    SegCurPosition=0

}

}

void TimerInit(void)

{

TH1 = 0

TL1 = 0

TH0 = (65536-TIMER0_INITIAL_VALUE)/256

TL0 = (65536-TIMER0_INITIAL_VALUE)%256 //定时1MS

TMOD = 0x51 /*01010001 T1计数,T0定时*/

}

void Timer0Start(void)

{

TR0 = 1 //启动计时器1

 ET0 = 1

}

void Timer0Stop(void)

{

TR0 = 0 //启动计时器1

ET0 = 0  

}

void PortInit(void)

{

 P0=P1=P2=P3=0xFF

}

void UartInit(void)

{

SCON=0x40

T2CON=0x34

RCAP2L=0xD9

RCAP2H=0xFF

REN=1

ES=1

}

void UartSendByte(UINT8 byte)

{

SBUF=byte

while(TI==0)

TI=0

}

void UartPrintfString(INT8 *str)

{

while(str && *str)

{

UartSendByte(*str++)

}

}

void main(void)

{

UINT8 i=0

PortInit()

TimerInit()

Timer0Start()

UartInit()

RefreshDisplayBuf(LightCurCount[0])

EA=1

NORTH_R_LIGHT(ON)

SOUTH_G_LIGHT(ON)

while(1)

{

if(Timer0IRQEvent)

{

Timer0IRQEvent=0

TimeCount++

if(TimeCount>=200)

{

TimeCount=0

if(LightCurCount[0])

{

TrafficLightStatus=0

}

else if(LightCurCount[1])

{

TrafficLightStatus=1

}

else if(LightCurCount[2])

{

TrafficLightStatus=2

}

else if(LightCurCount[3])

{

TrafficLightStatus=3

}

else

{

for(i=0i<4i++)

{

LightCurCount[i]=LightOrgCount[i]

}

TrafficLightStatus=0

}

switch(TrafficLightStatus)

{

case 0:

{

NORTH_R_LIGHT(ON)

SOUTH_R_LIGHT(OFF)

NORTH_G_LIGHT(OFF)

SOUTH_G_LIGHT(ON)

NORTH_Y_LIGHT(OFF)

SOUTH_Y_LIGHT(OFF)

}

break

case 1:

{

if(LightCurCount[1]%2)

{

   NORTH_R_LIGHT(ON)

SOUTH_G_LIGHT(ON)

}

else

{

   NORTH_R_LIGHT(OFF)

SOUTH_G_LIGHT(OFF)

}

NORTH_Y_LIGHT(ON)

SOUTH_Y_LIGHT(ON)

}

break

case 2:

{

NORTH_R_LIGHT(OFF)

SOUTH_R_LIGHT(ON)

NORTH_G_LIGHT(ON)

SOUTH_G_LIGHT(OFF)

NORTH_Y_LIGHT(OFF)

SOUTH_Y_LIGHT(OFF)

}

break

case 3:

{

if(LightCurCount[3]%2)

{

   NORTH_G_LIGHT(ON)

SOUTH_R_LIGHT(ON)

}

else

{

   NORTH_G_LIGHT(OFF)

SOUTH_R_LIGHT(OFF)

}

NORTH_Y_LIGHT(ON)

SOUTH_Y_LIGHT(ON)

}

break

default:break

}

RefreshDisplayBuf(LightCurCount[TrafficLightStatus])

LightCurCount[TrafficLightStatus]--

}

SegDisplay()

}

}

}

void UartIRQ(void)interrupt 4

{

static UINT8 cnt=0

static LIGHT_VAL_EX LightValEx

if(RI)

{

RI=0

 LightValEx.p[cnt++]=SBUF

if(LightValEx.lv.Head == UART_MARKER)

{  

if(cnt>=5)

{

for(cnt=1cnt<5cnt++)

{

LightOrgCount[cnt-1]=LightValEx.lv.val[cnt]

LightCurCount[cnt-1]=LightValEx.lv.val[cnt]

}

cnt=0

UartPrintfString("设置交通灯完成\r\n")

}

}

else

{

cnt=0

}

}

}

void Timer0IRQ(void) interrupt 1

{

ET0 =  0

TH0 = (65536-TIMER0_INITIAL_VALUE)/256

TL0 = (65536-TIMER0_INITIAL_VALUE)%256 //定时1MS

Timer0IRQEvent=1

ET0 =  1

}

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坐等拿分!


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原文地址: http://outofmemory.cn/yw/12550773.html

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