iic（也叫i2c）模式的连接方法：
---------------------------------------
5V脚接高电平、 GND直接接地 、SCL、SDA分别与单片机某一芹敬脚嫌坦慎(*1)相连，
这两个引脚的作用：SCL模拟时钟信号，SDA传数据（I2C通信）。
其余引脚无需连接。
*1：某一引脚是哪个引脚？以C51单片机为例：
//**********从这里开始修改**********//#define DataPort P1 //LCD1602 数据端口
sbit SCL=P1^0 //IIC 与 SCL 链接的引脚 ***** 第二行
sbit SDA=P1^1 //IIC 与 SDA 链接的引脚 ***** 第三行
sbit LCM_RS=P2^4 //LCD1602 数据端口
sbit LCM_RW=P2^3 //LCD1602 数据端口
sbit LCM_EN=P2^2 //LCD1602 数据端口
//**********改到这里为止！**********//
为上信圆面代码的 2、3行。
具体要做到判断跌倒，这个就比较麻烦了。所有公司的产品都能从传感器读取数据，
然后处理数据，但是，数据的处理考的是算法，算法好产品就好。
防止跌倒的算法有很多种，要实现防跌倒，编程都是不容易的。
比如：
检测到adxl345在某个单位时间的某几个轴上的变化量超过了某值，
就可以假设这个人可能跌倒了，
接下来判断（adxl345可以通过程序读出角度的变化量）角度是否有大的改变？
如果有就判断跌倒，否则复位后重新检测当前状态。
ps：这只是一个小小的个人想法……
//********ADXL345.C#include <REG51.H>
#include <math.h> //Keil library
#include <INTRINS.H>
#include<dingyi.h>
#include<1602.h>
#include<Reluctance.h>
#include<xianshi.h>
void main()
{
unsigned int i
delay(500)
init_com()
Init_ADXL345()
while(1)//循环
{
delay(100)
Multiple_read_SHEBEI(0xA6,0x32)
display_x() //---------显示X轴
display_y() //---------显示Y轴
display_z() //---------显示Z轴
delay(100)
}
}
//***********************xianshi.H
//显示x轴
void display_x()
{ float temp
dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0] //合成数据
X1=(float)dis_data*3.9/10000
if(dis_data<0){
dis_data=-dis_data
DisplayOneChar(10,0,'-'老核) //显示正负符号位
}
else DisplayOneChar(10,0,' ')//显示空格
temp=(float)dis_data*3.9 //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
conversion(temp) //转换出显示需要的数据
DisplayOneChar(8,0,'X') //第0行，第0列 显示X
DisplayOneChar(9,0,':')
DisplayOneChar(11,0,qian)
DisplayOneChar(12,0,'.')
DisplayOneChar(13,0,bai)
DisplayOneChar(14,0,shi)
DisplayOneChar(15,0,'g')
}
//***********************************************************************
//显仔含罩示y轴
void display_y()
{ float temp
dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2] //合成数据
Y1=(float)dis_data*3.9/10000
if(dis_data<0){
dis_data=-dis_data
DisplayOneChar(2,1,'-') //显示正负符号位
}
else DisplayOneChar(2,1,' ')//显示念闹空格
temp=(float)dis_data*3.9 //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
conversion(temp) //转换出显示需要的数据
DisplayOneChar(0,1,'Y') //第1行，第0列 显示y
DisplayOneChar(1,1,':')
DisplayOneChar(3,1,qian)
DisplayOneChar(4,1,'.')
DisplayOneChar(5,1,bai)
DisplayOneChar(6,1,shi)
DisplayOneChar(7,1,'g')
}
//***********************************************************************
//显示z轴
void display_z()
{ float temp
dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4] //合成数据
Z1=(float)dis_data*3.9/10000
if(dis_data<0){
dis_data=-dis_data
DisplayOneChar(10,1,'-') //显示负符号位
}
else DisplayOneChar(10,1,' ') //显示空格
temp=(float)dis_data*3.9 //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
conversion(temp) //转换出显示需要的数据
DisplayOneChar(8,1,'Z') //第0行，第10列 显示Z
DisplayOneChar(9,1,':')
DisplayOneChar(11,1,qian)
DisplayOneChar(12,1,'.')
DisplayOneChar(13,1,bai)
DisplayOneChar(14,1,shi)
DisplayOneChar(15,1,'g')
}
/*void display(int k,uchar i,uchar m)
{
if(k<0){
k=-k
DisplayOneChar(i,m,'-') //显示负符号位
}
else DisplayOneChar(i,m,' ') //显示空格
conversion(k) //转换出显示需要的数据
DisplayOneChar(i+1,m,qian)
DisplayOneChar(i+2,m,'.')
DisplayOneChar(i+3,m,bai)
DisplayOneChar(i+4,m,shi)
} */
//*********************************************Reluctance.h*****
void IIC_Start()
{
SDA = 1 //拉高数据线
SCL = 1 //拉高时钟线
Delay5us()//延时
SDA = 0 //产生下降沿
Delay5us()//延时
SCL = 0 //拉低时钟线
}
/**************************************
停止信号
**************************************/
void IIC_Stop()
{
SDA = 0 //拉低数据线
SCL = 1 //拉高时钟线
Delay5us()//延时
SDA = 1 //产生上升沿
Delay5us()//延时
}
/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void SHEBEI_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack //写应答信号
SCL = 1 //拉高时钟线
Delay5us()//延时
SCL = 0 //拉低时钟线
Delay5us()//延时
}
/**************************************
接收应答信号
**************************************/
bit SHEBEI_RecvACK()
{
SCL = 1 //拉高时钟线
Delay5us()//延时
CY = SDA //读应答信号
SCL = 0 //拉低时钟线
Delay5us()//延时
return CY
}
/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void SHEBEI_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i
for (i=0i<8i++) //8位计数器
{
dat <<= 1 //移出数据的最高位
SDA = CY //送数据口
SCL = 1 //拉高时钟线
Delay5us()//延时
SCL = 0 //拉低时钟线
Delay5us()//延时
}
SHEBEI_RecvACK()
}
/**************************************
从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
BYTE SHEBEI_RecvByte()
{
BYTE i
BYTE dat = 0
SDA = 1 //使能内部上拉,准备读取数据,
for (i=0i<8i++) //8位计数器
{
dat <<= 1
SCL = 1 //拉高时钟线
Delay5us()//延时
dat |= SDA//读数据
SCL = 0 //拉低时钟线
Delay5us()//延时
}
return dat
}
//***************************************************
void Single_Write_SHEBEI(uchar SlaveAddress,uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
IIC_Start() //起始信号
SHEBEI_SendByte(SlaveAddress) //发送设备地址+写信号
SHEBEI_SendByte(REG_Address) //内部寄存器地址，请参考中文pdf
SHEBEI_SendByte(REG_data) //内部寄存器数据，请参考中文pdf
IIC_Stop() //发送停止信号
}
//
//******************************************************
void Multiple_read_SHEBEI(uchar SlaveAddress,uchar address)
{ uchar i
IIC_Start() //起始信号
SHEBEI_SendByte(SlaveAddress) //发送设备地址+写信号
SHEBEI_SendByte(address) //发送存储单元地址，从0x32开始
IIC_Start() //起始信号
SHEBEI_SendByte(SlaveAddress+1)//发送设备地址+读信号
for (i=0i<6i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF
{
BUF[i] = SHEBEI_RecvByte() //BUF[0]存储0x32地址中的数据
if (i == 5)
{
SHEBEI_SendACK(1) //最后一个数据需要回NOACK
}
else
{
SHEBEI_SendACK(0) //回应ACK
}
}
IIC_Stop() //停止信号
Delay5ms()
}
void Init_ADXL345()
{
Single_Write_SHEBEI(0xA6,0x31,0x0B) //测量范围,正负16g，13位模式
Single_Write_SHEBEI(0xA6,0x2C,0x08) //速率设定为12.5 参考pdf13页
Single_Write_SHEBEI(0xA6,0x2D,0x08) //选择电源模式 参考pdf24页
Single_Write_SHEBEI(0xA6,0x2E,0x80) //使能 DATA_READY 中断
Single_Write_SHEBEI(0xA6,0x1E,0x00) //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
Single_Write_SHEBEI(0xA6,0x1F,0x00) //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
Single_Write_SHEBEI(0xA6,0x20,0x05) //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
}
//*****************************dingyi.h
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define DataPort P0 //LCD1602数据端口
sbit SCL=P1^0 //IIC时钟引脚定义
sbit SDA=P1^1 //IIC数据引脚定义
sbitRS=P2^0 //LCD1602命令端口
sbitRW=P2^1 //LCD1602命令端口
sbitE=P2^2 //LCD1602命令端口
//#define SlaveAddress 0x3C //定义器件在IIC总线中的从地址
//uchar SlaveAddress
typedef unsigned char BYTE
typedef unsigned short WORD
BYTE BUF[8]//接收数据缓存区
uchar ge,shi,bai,qian,wan //显示变量
int dis_data
float X1
float Y1
float Z1
int x
int y
int z
int Hx
int Hy
//*****************************************************************************************************
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j
for(i=0i<ki++)
{
for(j=0j<121j++)
{}}
}
void Delay5us()
{
_nop_()_nop_()_nop_()_nop_()
_nop_()_nop_()_nop_()_nop_()
_nop_()_nop_()_nop_()_nop_()
_nop_()_nop_()_nop_()_nop_()
_nop_()_nop_()_nop_()_nop_()
_nop_()_nop_()_nop_()_nop_()
_nop_()_nop_()_nop_()_nop_()
_nop_()_nop_()_nop_()_nop_()
_nop_()_nop_()_nop_()_nop_()
_nop_()_nop_()_nop_()_nop_()
_nop_()_nop_()_nop_()_nop_()
_nop_()_nop_()_nop_()_nop_()
_nop_()_nop_()_nop_()_nop_()
_nop_()_nop_()_nop_()_nop_()
_nop_()_nop_()_nop_()_nop_()
_nop_()_nop_()_nop_()_nop_()
_nop_()_nop_()_nop_()_nop_()
_nop_()_nop_()_nop_()_nop_()
}
void Delay5ms()
{
WORD n = 560
while (n--)
}
//**************************************** ********************************************************
void conversion(uint temp_data)
{
wan=temp_data/10000+0x30
temp_data=temp_data%10000 //取余运算
qian=temp_data/1000+0x30
temp_data=temp_data%1000 //取余运算
bai=temp_data/100+0x30
temp_data=temp_data%100//取余运算
shi=temp_data/10+0x30
temp_data=temp_data%10 //取余运算
ge=temp_data+0x30
}
//***********************1602.h
void write_commend(uchar com)
{P0=com
RS=0
E=1
delay(2)
E=0
}
void write_data(uchar dat)
{P0=dat
RS=1
E=1
delay(2)
E=0
}
void write_string(uchar x,uchar y,uchar *s)
{
if (y == 0)
{
write_commend(0x80 + x)//表示第一行
}
else
{
write_commend(0xC0 + x) //表示第二行
}
while (*s)
{
write_data( *s)
s ++
}
}
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
{
Y&=1
X&=15
if(Y)X|=0x40
X|=0x80
write_commend(X)
write_data(DData)
}
void init_com()
{RW =0
delay(10)
write_commend(0x02)
delay(10)
write_commend(0x38)
delay(10)
write_commend(0x38)
delay(10)
write_commend(0x38)
write_commend(0x0c)
write_commend(0x06)
write_commend(0x01)
write_commend(0x01)
}
以前玩过，手头没模块没测试。 帮你把你不需要的删了。 IIC 已写成模块 直接调用Multiple_read_SHEBEI（） 可以设置设备地址 存储单元地址
一、硬件电路接口图片裂中1.ADXL345硬件接口图片使用的是SPI端口进行通信，这样读取数据比较快且后续也可以转化为IIC通信接口。
在网上找一些发现IIC接口的比较多，所以本人就DIY做SPI的通信。
2.STM32F103T系列单片机作为MCU 资源比较丰富、本人比较熟悉开发速度较快
硬件电路首先是为了实现功能，所以设计比较简单。后续小编想做无线蓝牙的数据传输，所以硬件上也留了蓝牙串口通信的硬件接口和3.3V电源管理。
暂且将硬件这样设计，设计为双层PCB 这样减少了空间。电容、电阻为0805的易焊敏烂接。器件都选为贴片。
二、单片机驱动代码
1.ADXL345的端桥源漏口配置函数
#define ADXL345_FLAG_TIMEOUT ((uint32_t)0x1000)
#define ADXL345_SPI SPI1
#define ADXL345_SPI_CLK RCC_APB2Periph_SPI1
#define ADXL345_SPI_SCK_PIN GPIO_Pin_5
#define ADXL345_SPI_SCK_GPIO_PORT GPIOA
#define ADXL345_SPI_SCK_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define ADXL345_SPI_SCK_SOURCEGPIO_PinSource5
#define ADXL345_SPI_SCK_AFGPIO_AF_5
#define ADXL345_SPI_MISO_PIN GPIO_Pin_6
#define ADXL345_SPI_MISO_GPIO_PORTGPIOA
#define ADXL345_SPI_MISO_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define ADXL345_SPI_MISO_SOURCE GPIO_PinSource6
#define ADXL345_SPI_MISO_AF GPIO_AF_5
#define ADXL345_SPI_MOSI_PIN GPIO_Pin_7
#define ADXL345_SPI_MOSI_GPIO_PORTGPIOA
#define ADXL345_SPI_MOSI_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define ADXL345_SPI_MOSI_SOURCE GPIO_PinSource7
#define ADXL345_SPI_MOSI_AF GPIO_AF_5
#define ADXL345_SPI_CS_PINGPIO_Pin_2
#define ADXL345_SPI_CS_GPIO_PORT GPIOB
#define ADXL345_SPI_CS_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
#define ADXL345_SPI_INT1_PIN GPIO_Pin_0
#define ADXL345_SPI_INT1_GPIO_PORTGPIOB
#define ADXL345_SPI_INT1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
#define ADXL345_SPI_INT1_EXTI_LINEEXTI_Line0
#define ADXL345_SPI_INT1_EXTI_PORT_SOURCE EXTI_PortSourceGPIOB
#define ADXL345_SPI_INT1_EXTI_PIN_SOURCE EXTI_PinSource0
#define ADXL345_SPI_INT1_EXTI_IRQnEXTI0_IRQn
#define ADXL345_SPI_INT2_PIN GPIO_Pin_1
#define ADXL345_SPI_INT2_GPIO_PORTGPIOB
#define ADXL345_SPI_INT2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
#define ADXL345_SPI_INT2_EXTI_LINEEXTI_Line1
#define ADXL345_SPI_INT2_EXTI_PORT_SOURCE EXTI_PortSourceGPIOB
#define ADXL345_SPI_INT2_EXTI_PIN_SOURCE EXTI_PinSource1
#define ADXL345_SPI_INT2_EXTI_IRQnEXTI1_IRQn
#define ADXL345_WHO_AM_I_ADDR 0x0F
#define ADXL345_CTRL_REG1_ADDR 0x20
#define ADXL345_CTRL_REG2_ADDR 0x21
#define ADXL345_CTRL_REG3_ADDR 0x22
#define ADXL345_CTRL_REG4_ADDR 0x23
#define ADXL345_CTRL_REG5_ADDR 0x24
#define ADXL345_REFERENCE_REG_ADDR 0x25
#define ADXL345_OUT_TEMP_ADDR 0x26
#define ADXL345_STATUS_REG_ADDR0x27
#define ADXL345_OUT_X_L_ADDR 0x28
#define ADXL345_OUT_X_H_ADDR 0x29
#define ADXL345_OUT_Y_L_ADDR 0x2A
#define ADXL345_OUT_Y_H_ADDR 0x2B
#define ADXL345_OUT_Z_L_ADDR 0x2C
#define ADXL345_OUT_Z_H_ADDR 0x2D
#define ADXL345_FIFO_CTRL_REG_ADDR 0x2E
#define ADXL345_FIFO_SRC_REG_ADDR 0x2F
#define ADXL345_INT1_CFG_ADDR 0x30
#define ADXL345_INT1_SRC_ADDR 0x31
#define ADXL345_INT1_TSH_XH_ADDR 0x32
#define ADXL345_INT1_TSH_XL_ADDR 0x33
#define ADXL345_INT1_TSH_YH_ADDR 0x34
#define ADXL345_INT1_TSH_YL_ADDR 0x35
#define ADXL345_INT1_TSH_ZH_ADDR 0x36
#define ADXL345_INT1_TSH_ZL_ADDR 0x37
#define ADXL345_INT1_DURATION_ADDR 0x38
#define I_AM_ADXL345 ((uint8_t)0xD4)
#define ADXL345_MODE_POWERDOWN ((uint8_t)0x00)
#define ADXL345_MODE_ACTIVE ((uint8_t)0x08)
#define ADXL345_OUTPUT_DATARATE_1((uint8_t)0x00)
#define ADXL345_OUTPUT_DATARATE_2((uint8_t)0x40)
#define ADXL345_OUTPUT_DATARATE_3((uint8_t)0x80)
#define ADXL345_OUTPUT_DATARATE_4((uint8_t)0xC0)
#define ADXL345_X_ENABLE((uint8_t)0x02)
#define ADXL345_Y_ENABLE((uint8_t)0x01)
#define ADXL345_Z_ENABLE((uint8_t)0x04)
#define ADXL345_AXES_ENABLE ((uint8_t)0x07)
#define ADXL345_AXES_DISABLE((uint8_t)0x00)
#define ADXL345_BANDWIDTH_1 ((uint8_t)0x00)
#define ADXL345_BANDWIDTH_2 ((uint8_t)0x10)
#define ADXL345_BANDWIDTH_3 ((uint8_t)0x20)
#define ADXL345_BANDWIDTH_4 ((uint8_t)0x30)
#define ADXL345_FULLSCALE_250 ((uint8_t)0x00)
#define ADXL345_FULLSCALE_500 ((uint8_t)0x10)
#define ADXL345_FULLSCALE_2000 ((uint8_t)0x20)
#define ADXL345_BlockDataUpdate_Continous ((uint8_t)0x00)
#define ADXL345_BlockDataUpdate_Single ((uint8_t)0x80)
#define ADXL345_BLE_LSB ((uint8_t)0x00)
#define ADXL345_BLE_MSB((uint8_t)0x40)
#define ADXL345_HIGHPASSFILTER_DISABLE ((uint8_t)0x00)
#define ADXL345_HIGHPASSFILTER_ENABLE ((uint8_t)0x10)
#define ADXL345_INT1INTERRUPT_DISABLE ((uint8_t)0x00)
#define ADXL345_INT1INTERRUPT_ENABLE((uint8_t)0x80)
#define ADXL345_INT2INTERRUPT_DISABLE ((uint8_t)0x00)
#define ADXL345_INT2INTERRUPT_ENABLE((uint8_t)0x08)
#define ADXL345_INT1INTERRUPT_LOW_EDGE ((uint8_t)0x20)
#define ADXL345_INT1INTERRUPT_HIGH_EDGE ((uint8_t)0x00)
#define ADXL345_BOOT_NORMALMODE ((uint8_t)0x00)
#define ADXL345_BOOT_REBOOTMEMORY ((uint8_t)0x80)
#define ADXL345_HPM_NORMAL_MODE_RES ((uint8_t)0x00)
#define ADXL345_HPM_REF_SIGNAL ((uint8_t)0x10)
#define ADXL345_HPM_NORMAL_MODE ((uint8_t)0x20)
#define ADXL345_HPM_AUTORESET_INT ((uint8_t)0x30)
#define ADXL345_HPFCF_0 0x00
#define ADXL345_HPFCF_1 0x01
#define ADXL345_HPFCF_2 0x02
#define ADXL345_HPFCF_3 0x03
#define ADXL345_HPFCF_4 0x04
#define ADXL345_HPFCF_5 0x05
#define ADXL345_HPFCF_6 0x06
#define ADXL345_HPFCF_7 0x07
#define ADXL345_HPFCF_8 0x08
#define ADXL345_HPFCF_9 0x09
#define ADXL345_CS_LOW() GPIO_ResetBits(ADXL345_SPI_CS_GPIO_PORT, ADXL345_SPI_CS_PIN)
#define ADXL345_CS_HIGH() GPIO_SetBits(ADXL345_SPI_CS_GPIO_PORT, ADXL345_SPI_CS_PIN)
void ADXL345_Init(ADXL345_InitTypeDef *ADXL345_InitStruct)
void ADXL345_RebootCmd(void)
void ADXL345_INT1InterruptCmd(uint8_t InterruptState)
void ADXL345_INT2InterruptCmd(uint8_t InterruptState)
void ADXL345_INT1InterruptConfig(ADXL345_InterruptConfigTypeDef *ADXL345_IntConfigStruct)
uint8_t ADXL345_GetDataStatus(void)
void ADXL345_FilterConfig(ADXL345_FilterConfigTypeDef *ADXL345_FilterStruct)
void ADXL345_FilterCmd(uint8_t HighPassFilterState)
void ADXL345_Write(uint8_t* pBuffer, uint8_t WriteAddr, uint16_t NumByteToWrite)
void ADXL345_Read(uint8_t* pBuffer, uint8_t ReadAddr, uint16_t NumByteToRead)
2.ADXL345的SPI配置函数
void SPI_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure
SPI_InitTypeDefSPI_InitStructure
R
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