ev3乐高走黑线程序 求大神

这个很简单的呀？如果有导师的话应该会悔穗知道的吧？

先用光电传感器检测光值，把黑白光值相加并除以二得到光值的平均数。

通过上一步可以知道，小于平均数的为黑线（暗），反之则为白。

在这里请问是单光电走线还是双光电走线：

单光电走线：（依情况）确定光电是在黑线左右，这里默认为在黑线左（错了告诉我，避免干扰。）

     所以可以得出检到白向左，检到黑线向右（放在右则反之）检到黑线时向右的力量要大一点，（电机游谈功率差大）而回去的时候力量要小一点。

      具体方神前碰法：无限循环，光电传感器开关，小于为向右，大于向左，用无限制（有兴趣可以增加检测光值）

2.双光电走线（这个是我最喜欢用的，可是比赛一般用不着，又占用接口）：

这个的好处有很多，但程序不一定比前一个复杂。也就是左面看到黑线向右右面看到黑线向左。但一般用不着，如果需要的话可以追问。

注意：这里的走线是独立程序，不要和其他程序混在一起。

        还有不明白的地方我会截图的.

希望可以帮到你，有不会的可以问我.

下面是一些心得体会：

1、编做袭程软件里要加载mindcuber里提供的优化过的颜色传感器RGB模块，否者加载程序到主模块的时候会报错。

2、固件升级到了1.05

3、用EV3 Home版 31313搭建的时候，好像有几个转轴连接件不够，于是用了几个9397上的零件。蚂陆

4、整个机械部分闷胡顷基本问题不大，7岁的儿子按图都搭下来了，个别不对的地方，很容易就能调过来。

从pc机下载有三种方法：1用自带的usb电缆连接你的pc和ev3主控器，在ev3软件的通讯窗口里建立连接，然后执行下载世型命令如图：

2 用蓝牙连接，需要你的pc机有蓝牙

3用wifi连接，ev3 控制器需要接wifi适配器

如果从ipad或这iphone下载，选用用蓝牙方式，在ev3模块端设置蓝牙开启模式激梁，然搜铅猜后在ipad或iphone上添加ev3蓝牙设备。

一旦成功建立了通讯连接，开发程序的通讯窗口会有如下显示：

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